detectron2の出力結果について

Question

Ubuntu18.04にてdetectron2を使用して物体検出を行なっています。
おもにセグメンテーションを利用していて、問題なく物体ごとに色分けされた画像を出力できているのですが、
画像だけでなく、どのピクセルがどの物体ID(ラベル？)かを示されているデータファイルを出力することはできないのでしょうか？