windowsIOTをインストールした Raspberry Pi 3で、Bluetoothで通信をしたい

前提・実現したいこと

windowsIOTをインストールしたラズパイ３と、
bluetooth classicで通信できるようにしたESP32をbluetoothにて通信したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

マイクロソフトにて配布されているBluetoothRfcommChatのサンプルアプリを使用しましたが
bluetoothDevice = await BluetoothDevice.FromIdAsync(deviceInfoDisp.Id);
にてBluetoothのデバイスは発見できるのですが
接続されていないためか、
var rfcommServices = await bluetoothDevice.GetRfcommServicesForIdAsync(
RfcommServiceId.FromUuid(Constants.RfcommChatServiceUuid), BluetoothCacheMode.Uncached);
にて接続にチャレンジしていますが
rfcommServices.Services.Count
の数が０で返ってくるためesp32にデータを送信できません

該当のソースコード

サンプルアプリのままになります
// If not, try to get the Bluetooth device
try
{
bluetoothDevice = await BluetoothDevice.FromIdAsync(deviceInfoDisp.Id);
}
catch (Exception ex)
{
rootPage.NotifyUser(ex.Message, NotifyType.ErrorMessage);
ResetMainUI();
return;
}
// If we were unable to get a valid Bluetooth device object,
// it's most likely because the user has specified that all unpaired devices
// should not be interacted with.
if (bluetoothDevice == null)
{
rootPage.NotifyUser("Bluetooth Device returned null. Access Status = " + accessStatus.ToString(), NotifyType.ErrorMessage);
}

        // This should return a list of uncached Bluetooth services (so if the server was not active when paired, it will still be detected by this call
        var rfcommServices = await bluetoothDevice.GetRfcommServicesForIdAsync(
            RfcommServiceId.FromUuid(Constants.RfcommChatServiceUuid), BluetoothCacheMode.Uncached);
        
        if (rfcommServices.Services.Count > 0)
        {
            chatService = rfcommServices.Services[0];
        }
        else
        {
            rootPage.NotifyUser(
               "Could not discover the chat service on the remote device",
               NotifyType.StatusMessage);
            ResetMainUI();
            return;
        }