問題

プログラミング初心者です。
pythonで逐次二次計画法を用いた数理最適化を行いたいです。
cvxoptを使用しようと思うのですが調べても日本語で開設されたものは少なくcvxopt.solvers.qpの引数が何なのかよくわかっていない状態なので（目的関数と制約条件を連ねているのだろうという程度）、教えていただきいです。
また、エラーメッセージが出るのですが調べても何のことなのかわからないです。

コード

import
1import cvxopt
2from cvxopt import matrix
3
4P = matrix(np.diag([1,0])) #対角が[1,0]、それ以外が0で埋められた行列
5q = matrix(np.array([3,4]))
6G = matrix(np.array([[1,0],[0,1],[1,3],[2,5],[3,4]]))
7h = matrix(np.array([0,0,15,100,80]))
8
9sol=cvxopt.solvers.qp(P,q,G,h)
10print(sol)
11print(sol["x"])
12print(sol["primal objective"])
13

エラーメッセージ

raise TypeError("'q' must be a 'd' matrix with one column")
TypeError: 'q' must be a 'd' matrix with one column

知りたいこと

１．cvxopt.solvers.qpの引数の詳細
２．エラーに対する対処

jbpb0

2021/09/24 06:29

「cvxopt」と「OpenCV」は別のものなので、タグから「OpenCV」を削除してください

sj_98

2021/09/24 06:32

失礼致しました。こちらのミスです。

jbpb0

2021/09/24 06:54 編集

> ２．エラーに対する対処 > 'q' must be a 'd' matrix 「d」は浮動小数点のことみたいです質問のコードだと整数なのでダメなのではないですかね参考 https://stackoverflow.com/questions/36510859/cvxopt-qp-solver-typeerror-a-must-be-a-d-matrix-with-1000-columns

jbpb0

2021/09/24 07:10

> １．cvxopt.solvers.qpの引数の詳細 https://qiita.com/ryoshi81/items/8b0c6add3e367f94c828 の「CVXOPTで二次計画問題を解く」の「cvxopt.solvers.qp()を使う」既に見てるかもしれませんが、念の為

sj_98

2021/09/24 09:52

>「d」は浮動小数点のことみたいです。質問のコードだと整数なのでダメなのではないですかねここが原因でした。修正したらエラー回避できました。添付していただいたサイトも確認してみます。ありがとうございます。