pydensecrfがインストールできない（python 3.9.6）

https://github.com/lucasb-eyer/pydensecrf
このサイトでpydensecrfをインストールしたいのですが、エラーが出てきます。
cythonはインストール済みでversion 0.29.24です。
アップグレードも試しましたが、最新ですと表示されます。
$ pip install pydensecrf
も試しましたが、同じようなエラーがでます。
どうすれば、インストールできますか？

Ubuntu
1$ pip install git+https://github.com/lucasb-eyer/pydensecrf.git
2
3Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable
4Collecting git+https://github.com/lucasb-eyer/pydensecrf.git
5  Cloning https://github.com/lucasb-eyer/pydensecrf.git to /tmp/pip-req-build-lok6ey4i
6  Running command git clone -q https://github.com/lucasb-eyer/pydensecrf.git /tmp/pip-req-build-lok6ey4i
7  Resolved https://github.com/lucasb-eyer/pydensecrf.git to commit 0d53acbcf5123d4c88040fe68fbb9805fc5b2fb9
8  Installing build dependencies ... done
9  Getting requirements to build wheel ... done
10    Preparing wheel metadata ... done
11Building wheels for collected packages: pydensecrf
12  Building wheel for pydensecrf (PEP 517) ... error
13  ERROR: Command errored out with exit status 1:
14   command: /usr/bin/python3 /home/nakayama/.local/lib/python3.9/site-packages/pip/_vendor/pep517/in_process/_in_process.py build_wheel /tmp/tmp92mz2uv4
15       cwd: /tmp/pip-req-build-lok6ey4i
16  Complete output (18 lines):
17  running bdist_wheel
18  running build
19  running build_py
20  creating build
21  creating build/lib.linux-x86_64-3.9
22  creating build/lib.linux-x86_64-3.9/pydensecrf
23  copying pydensecrf/utils.py -> build/lib.linux-x86_64-3.9/pydensecrf
24  copying pydensecrf/__init__.py -> build/lib.linux-x86_64-3.9/pydensecrf
25  running build_ext
26  building 'pydensecrf.eigen' extension
27  creating build/temp.linux-x86_64-3.9
28  creating build/temp.linux-x86_64-3.9/pydensecrf
29  gcc -pthread -Wno-unused-result -Wsign-compare -DDYNAMIC_ANNOTATIONS_ENABLED=1 -DNDEBUG -O2 -fexceptions -g -grecord-gcc-switches -pipe -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -fstack-protector-strong -m64 -mtune=generic -fasynchronous-unwind-tables -fstack-clash-protection -fcf-protection -D_GNU_SOURCE -fPIC -fwrapv -O2 -fexceptions -g -grecord-gcc-switches -pipe -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -fstack-protector-strong -m64 -mtune=generic -fasynchronous-unwind-tables -fstack-clash-protection -fcf-protection -D_GNU_SOURCE -fPIC -fwrapv -O2 -fexceptions -g -grecord-gcc-switches -pipe -Wall -Werror=format-security -Wp,-D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wp,-D_GLIBCXX_ASSERTIONS -fstack-protector-strong -m64 -mtune=generic -fasynchronous-unwind-tables -fstack-clash-protection -fcf-protection -D_GNU_SOURCE -fPIC -fwrapv -fPIC -Ipydensecrf/densecrf/include -Ipydensecrf -I/usr/include/python3.9 -c pydensecrf/eigen.cpp -o build/temp.linux-x86_64-3.9/pydensecrf/eigen.o
30  pydensecrf/eigen.cpp:28:10: 致命的エラー: Python.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
31     28 | #include "Python.h"
32        |          ^~~~~~~~~~
33  コンパイルを停止しました。
34  error: command '/usr/bin/gcc' failed with exit code 1
35  ----------------------------------------
36  ERROR: Failed building wheel for pydensecrf
37Failed to build pydensecrf
38ERROR: Could not build wheels for pydensecrf which use PEP 517 and cannot be installed directly
39