pencil kitのPKToolPickerが表示されない件

前提・実現したいこと

swift初心者です。
pencil kitを利用したお絵かきアプリ実装中にPKToolPickerが表示されないので質問しに来ました。> https://qiita.com/niwasawa/items/d8e239cd23666c750a2f
上記のサイトを参照しながら作成中です。

どなたかご教授お願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

'shared(for:)' was deprecated in iOS 14.0: Create individual instances instead.

該当のソースコード

class WrireViewController: UIViewController {
    @IBAction func save(_ sender: Any) {
        self.dismiss(animated: true, completion: nil)
    }
    override func viewDidLoad() {
            super.viewDidLoad()
            // Do any additional setup after loading the view.

            // Three Lines of Code ここに3行のコードを足す
            let canvas = PKCanvasView(frame: view.frame)
            view.addSubview(canvas)
            canvas.tool = PKInkingTool(.pen, color: .black, width: 30)
            //PKToolPicker: ドラッグして移動できるツールパレット (ペンや色などを選択できるツール)
            if let window = UIApplication.shared.windows.first{
                if let toolPicker = PKToolPicker.shared(for: window) この部分に注意メッセージが出て、実行すると表示されていませんでした。{
                    toolPicker.addObserver(canvas)
                    toolPicker.setVisible(true, forFirstResponder: canvas)
                    canvas.becomeFirstResponder()
        }
    }
}

試したこと

[Xcode PencilKit PKToolPickerの表示方法](http://teratail.com/questions/304027
こちらのサイトを参考しましたがcanvas→ canvas1に変更にしてもエラーが起きるのみでした。
PKToolPicker.sharedの部分がios14に対応していないようです。
)