Xcode PencilKit PKToolPickerの表示方法

Question

前提・実現したいこと

Xcodeでペイントアプリを作っています。
様々な記事を参考にして作成中なのですが、PKToolPickerを表示する際のエラーが解決できません
アドバイスをよろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
'shared(for:)' was deprecated in iOS 14.0: Create individual instances instead.

該当のソースコード

import UIKit
import PencilKit

class ViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // Three Lines of Code ここに3行のコードを足す
        let canvas = PKCanvasView(frame: view.frame)
        view.addSubview(canvas)
        canvas.tool = PKInkingTool(.pen, color: .black, width: 30)
        
        canvas.drawingPolicy = .anyInput

         //PKToolPicker: ドラッグして移動できるツールパレット (問題と思われる箇所)
        if let window = UIApplication.shared.windows.first {
            if let toolPicker = PKToolPicker.shared(for: window) {
                toolPicker.addObserver(canvas)
                toolPicker.setVisible(true, forFirstResponder: canvas)
                canvas.becomeFirstResponder()
            }
        }
        

    }
}

試したこと

PKToolPicker.sharedの部分がios14に対応していないようです。

let toolPicker = PKToolPicker.init()
toolPicker.addObserver(canvas)
toolPicker.setVisible(true, forFirstResponder: canvas)
canvas.becomeFirstResponder()

このように変更してみましたが、ビルドできませんでした。

環境

・MacOS: 10.15.7 ・Xcode: 12.1 ・iOS: 14.1

Answer 1

エラーメッセージが示している通りです。こちらのイニシャライザを使えば良いです。
https://developer.apple.com/documentation/pencilkit/pktoolpicker/3552393-init

そうするとまたエラーが出るでしょう。
その場合もエラーメッセージが示している通りですので最終的にはこうなるでしょう。

if #available(iOS 14.0, *) {       
    let p = PKToolPicker()
} else {
    let p = PKToolPicker.shared(for: yourWindow)
}

Answer 2

このようにして解決しました

canvasViewDrawingDidChangeメソッドに以下を追加

toolPicker.addObserver(canvas)
toolPicker.setVisible(true, forFirstResponder: canvas1)
canvas.becomeFirstResponder()