opencvを用いた特徴点抽出について

Question

前提・実現したいこと

opencv3を用いて、c++で画像処理を行っています。
特徴点の検出を行いました。

発生している問題

エラーメッセージ等は出ないのですが、特徴点が一切検出されません。

該当のソースコード

#include<opencv/cvaux.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {

	Mat src_img;
	src_img = imread("c:...", IMREAD_COLOR);

	if (!src_img.data) {
		return -1;
	}

	Mat gray_img;
	cvtColor(src_img, gray_img, CV_BGR2GRAY);
	normalize(gray_img, gray_img, 0, 255);

	vector<Point2f> corners;
	goodFeaturesToTrack(gray_img, corners, 100, 1, 5);
	vector<Point2f>::iterator it_corner = corners.begin();
	for (; it_corner != corners.end(); ++it_corner) {
		circle(src_img, Point(it_corner->x, it_corner->y), 1, Scalar(0, 200, 255), -1);
		circle(src_img, Point(it_corner->x, it_corner->y), 8, Scalar(0, 200, 255));
	}

	imshow("src", src_img);

	waitKey();
	return 0;
}

試したこと

特徴点を検出しやすいサンプル画像を用いているので、パラメータ等が間違っているのかと思い、試しましたが改善しませんでした。
どうか、ご教授ください。

Answer 1

normalize(gray_img, gray_img, 0, 255);

の後に，gray_img がどうなっているのか？　を imshow あたりで確認してみてください．
おそらく真っ黒になっているかと．
（画像のL2ノルムを0にしろ，と言ったら，結果は全画素0になるよね）

想像するに，

normalize(gray_img, gray_img, 0, 255, cv::NORM_MINMAX);

が本来の意図かな？

Comments

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ご回答ありがとうございます。
ご想像の通りです。
ありがとうございます。助かりました。