pythonとmicroPythonを用いたxbeeの複数通信について

前提・実現したいこと

XBee3 ZigBee 3.0とラズパイで通信をしています．
下の表のような感じです．

コーディネータ	ルータ	エンドデバイス
ラズパイ	Xbee3	Xbee3
python	microPython	microPython

今，自分が書いているプログラムでは中継先のアドレスを全て指定して書いています．

これを，エンドデバイスのプログラムではコーディネータを指定して情報を送るプログラムで統一して，逆にコーディネータからの送信も，あるエンドデバイスを指定して送るプログラムに修正したいです．

つまり，1対1で通信できない距離にあるコーディネータとエンドデバイスの通信でルータのアドレスを指定してリレーせず，ネットワークを取得して送信先のNIを指定して情報を送信できないのでしょうか．
また，可能な場合はルータのプログラミングは必要なのでしょうか．

例えば，microPythonではxbee.discover()が，pythonではxbee.network()でルータを介した先のXBeeのNIを拾えるのか．できないのなら，それに似た代替え案があるのでしょうか．
読んでも理解できませんでした．

現状では1機ごとに中継するルータのアドレスを入力しなければならない上，エンドデバイスの場合分けをしなければならないため複雑で不便です．

試していたタイミングではxbee間の距離が短く，手元に2台しかないため試すことができませんでした．
教えていただけるとありがたいです．よろしくお願いします．
あと完全に初歩的な話なのですが，microPythonのxbeeライブラリはdigiの解説ページのここにある分の関数しかは存在しないのでしょうか．

該当のソースコード

microPython
1#エンドデバイス側(現在の状態．アドレスで中継先を指定しているものです)
2import xbee
3from machine import Pin
4import time
5
6#TARGET_64BIT_ADDR = b'\x00\x13\xA2\x00\x41\xCC\x0D\x58'
7TARGET_64BIT_ADDR = b'\x00\x13\xA2\x00\x41\xCB\xF8\xAC'
8
9srl = '001'
10
11MESSAGE_MOTION = "mdt" #Motion detection
12MESSAGE_NO_MOTION = "ucd" #Unchanged
13
14INPUT_PIN_ID = "D1"
15
16SM = 0
17# 0で通常動作、1でスリープ
18
19before_state = 2
20
21print(" +-----------------------------+")
22print(" | send PIR Motion Sensor info |")
23print(" +-----------------------------+\n")
24
25xb = xbee.XBee()
26
27input_pin = Pin(INPUT_PIN_ID, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
28
29while True:
30    if SM == 0:
31        if input_pin.value() == 0 and input_pin.value() != before_state:
32#           print("Sending data to %s >> %s" % (''.join('{:02x}'.format(x).upper() for x in TARGET_64BIT_ADDR),
33#                                                MESSAGE_NO_MOTION))
34            try:
35                xbee.transmit(TARGET_64BIT_ADDR, srl + MESSAGE_NO_MOTION)
36                print("Data sent successfully")
37            except Exception as e:
38                print("Transmit failure:", str(e))
39
40        elif input_pin.value() == 1 and input_pin.value() != before_state:
41#            print("Sending data to %s >> %s" % (''.join('{:02x}'.format(x).upper() for x in TARGET_64BIT_ADDR),
42#                                               MESSAGE_MOTION))
43            try:
44                xbee.transmit(TARGET_64BIT_ADDR, srl + MESSAGE_MOTION)
45                print("Data sent successfully")
46            except Exception as e:
47                print("Transmit failure:", str(e))
48
49        else:
50            pass
51
52        received_msg = xbee.receive()
53        if received_msg:
54            sender = received_msg['sender_eui64']
55            payload = received_msg['payload']
56            print("Data received from %s >> %s" % (''.join('{:02x}'.format(x).upper() for x in sender),
57                                                   payload.decode()))
58            if str(payload.decode()) == 'sleep':
59                print("sleeping")
60                SM = 1
61            elif str(payload.decode()) == srl + MESSAGE_NO_MOTION:
62                print("Unchanged")
63                before_state = 0
64            elif str(payload.decode()) == srl + MESSAGE_MOTION:
65                print("Motion detection")
66                before_state = 1
67            elif str(payload.decode()) == "wakeUp":
68                print("wake up res")
69                try:
70                    xbee.transmit(TARGET_64BIT_ADDR,srl + "wakeUp")
71                    print("Data sent successfully")
72                except Exception as e:
73                    print("Transmit failure:", str(e))
74
75    else:  # SM==1のとき
76        #        i = 0
77        print("sleep mode")
78        sleep_ms = xb.sleep_now(30000, True)
79
80        t = time.time()
81        while True:
82            to = time.time()
83            received_msg = xbee.receive()
84            if received_msg:
85                payload = received_msg['payload']
86                if str(payload.decode()) == 'wakeUp':
87                    print("wakeUp")
88                    try:
89                        xbee.transmit(TARGET_64BIT_ADDR, srl + "wakeUp")
90                        print("Data sent successfully")
91                    except Exception as e:
92                        print("Transmit failure:", str(e))
93                    SM = 0
94                    break
95            if (to - t) >= 5:
96                break
97
98    time.sleep(1)

microPython
1#エンドデバイス側(例えば現在考えているもの修正かつ簡易的なものです．digi公式のgit hubのサンプルをまねて上のプログラムのトランスミット部分をNIで修正しようと考えています．これで動くのでしょうか...）
2import xbee
3
4TARGET_NODE_ID = "coordinator"
5
6srl = "001" #NIと同じものを.get_paraできたらしたい
7
8MESSAGE_MOTION = "mdt" #Motion detection
9
10INPUT_PIN_ID = "D1"
11
12def find_device(node_id):
13    for dev in xbee.discover():
14        if dev['node_id'] == node_id:
15            return dev
16    return None
17
18device = find_device(TARGET_NODE_ID)
19if not device:
20    print("Could not find the device with node identifier '%s'" % TARGET_NODE_ID)
21else:
22	addr16 = device['sender_nwk']
23	addr64 = device['sender_eui64']
24
25	print("Sending data to %s >> %s" % (TARGET_NODE_ID, MESSAGE_MOTION))
26
27	try:
28	    xbee.transmit(addr16 if addr16 else addr64, MESSAGE)
29	    print("Data sent successfully")
30	except Exception as e:
31	    print("Transmit failure: %s" % str(e))
32

Python
1#コーディネータ側
2from digi.xbee.devices import XBeeDevice
3import im_wireless as imw
4
5PORT = "COM3"
6
7BAUD_RATE = 115200
8
9device = XBeeDevice(PORT,BAUD_RATE)
10
11SLAVE_ADR = 0x30
12
13SM = 0 #1のときsleep,0のとき通常動作
14
15#中略
16
17def sleepBC():
18#    print("sleep now")
19    DATA_TO_SEND = 'sleep'
20    global SM
21    while True:
22        try:
23            device.send_data_broadcast(DATA_TO_SEND)
24            if SM == 0:
25                break
26        finally:
27            pass
28
29def wakeupBC():
30    global SM
31    senL = ["0013A20041CC0D58"]#全エンドデバイスが要素
32    DATA_TO_SEND = 'wakeUp'
33
34    while len(senL) != 0:
35#        try:
36            device.send_data_broadcast(DATA_TO_SEND)
37
38            xbee_message = device.read_data()
39            addr = xbee_message.remote_device.get_64bit_addr()
40            mes = xbee_message.data.decode()
41            if mes == 'wakeUp':
42                try:
43                    senL.remove(str(addr))
44                except ValueError:
45                    pass
46#                device.send_data(addr,'wakeUpRe')
47    SM = 0
48
49def main():
50    print(" +---------------------+")
51    print(" | IM920sL and XBee R3 |")
52    print(" +---------------------+\n")
53
54    iwc = imw.IMWireClass(SLAVE_ADR)
55
56    global SM
57
58    try:
59        device.open()
60
61        device.flush_queues()
62
63        print("Waiting for data...\n")
64
65        while True:
66
67            recIM920()
68            xbee_message = device.read_data()
69            if xbee_message is not None:
70
71                xbee_network = device.get_network()
72
73                print("From %s >> %s" % (xbee_message.remote_device.get_64bit_addr(),
74                                         xbee_message.data.decode()))
75                addr = xbee_message.remote_device.get_64bit_addr()
76                mes = xbee_message.data.decode()
77
78                remote_device = xbee_network.discover_device(mes[:3])
79                if remote_device is None:
80                    print("Could not find the remote device")
81　　　　　　　　else:
82                    device.send_data(remote_device,mes)
83                    print("Success")
84
85                sendIM(mes,str(addr))
86
87            
88                if SM == 1:
89                    sleepBC()
90                elif SM == 2:
91                    wakeupBC()
92    finally:
93        if device is not None and device.is_open():
94            device.close()
95
96
97if __name__ == '__main__':
98    main()