マーカーごとに異なる画像、プレハブを表示したい。

表題について同じような質問をされている方がおりましたので、BAになっていたhttps://www.youtube.com/watch?v=I9j3MD7gS5Y
の動画を参考に作成してみたのですが、
keynotfoundexception:と表示されてしまいます。

下記がそのコードなのですが

c#
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2using System.Collections;
3using System.Collections.Generic;
4using UnityEngine;
5using UnityEngine.XR;
6using UnityEngine.XR.ARFoundation;
7
8[RequireComponent(typeof(ARTrackedImageManager))]
9public class ImageTracking : MonoBehaviour
10{
11
12    [SerializeField]
13    private GameObject[] placeablePrefabs;
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15    private Dictionary<string, GameObject> spawnedPrefabs = new Dictionary<string, GameObject>();
16    private ARTrackedImageManager trackedImageManager;
17
18    private void Awake()
19    {
20        trackedImageManager = FindObjectOfType<ARTrackedImageManager>();
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22        foreach (GameObject prefab in placeablePrefabs)
23        {
24            GameObject newPrefab = Instantiate(prefab, Vector3.zero, Quaternion.identity);
25            newPrefab.name = prefab.name;
26            newPrefab.SetActive(false);
27            spawnedPrefabs.Add(prefab.name, newPrefab);
28        }
29    }
30
31    private void OnEnable()
32    {
33        trackedImageManager.trackedImagesChanged += ImageChanged;
34    }
35
36    private void OnDisable()
37    {
38        trackedImageManager.trackedImagesChanged -= ImageChanged;
39    }
40
41    private void ImageChanged(ARTrackedImagesChangedEventArgs eventArgs)
42    {
43        foreach (ARTrackedImage trackedImage in eventArgs.added)
44        {
45            UpdateImage(trackedImage);
46        }
47        foreach (ARTrackedImage trackedImage in eventArgs.updated)
48        {
49            UpdateImage(trackedImage);
50        }
51        foreach (ARTrackedImage trackedImage in eventArgs.removed)
52        {
53            spawnedPrefabs[trackedImage.name].SetActive(false);
54        }
55    }
56
57    private void UpdateImage(ARTrackedImage trackedImage)
58    {
59        string name = trackedImage.referenceImage.name;
60        Vector3 position = trackedImage.transform.position;
61        
62        //ここでKeyNotFoundException: The given key was not present in the dictionary.
63        //「指定されたキーが辞書に存在しませんでした」と表示される
64        GameObject prefab = spawnedPrefabs[name];
65        prefab.transform.position = position;
66        prefab.SetActive(true);
67
68        foreach (GameObject go in spawnedPrefabs.Values)
69        {
70            if (go.name != name)
71            {
72                go.SetActive(false);
73            }
74        }
75    }
76}
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表示したい画像の名前が取れてないのかと思いログで確認したのですが、ちゃんと取れていました。
動画の方との違いとしましては下記の2点です。
①マーカーを置いている箇所を動画の方はAssets〉Models?にしているが、私はAR foundationのフレームワークを使用しているのでAssets〉Scenes〉ImageTracking〉Prefabsにしている

②表示したい画像を動画の方は
Assets〉prefab?に置いているが私は
Assets〉Scenes〉ImageTracking〉Imagesに置いている
表示したい画像とRefarenceimagelibraryは同じ階層にあるので間違ってはいないと思っているのですが、何か違っているところがありましたら教えていただきたいです。

開発環境
・Unity2020.3.11f1
・Xcode12.5
・iPhoneSE(OS14.6)
・ARFoundation 4.2.0-pre.9