kotlinのTimerを完全にリセットしたい

前提・実現したいこと

kotlinで流れてくるボールを取ったり避けたりするゲームを作っています。
流れとしては、
①メイン画面で画面タップするとゲーム開始
②Timer.scheduleを使いボールが流れてくる
③ゲームオーバーになるとTimerを停止し結果画面へ
④結果画面のボタン押下でメイン画面に遷移
①´メイン画面タップでゲーム開始
②´ボールが流れてくる
です。

①´でゲームを開始した際、②´でのボールの配置が③のゲームオーバー時点の配置となってしまいます。
ゲームを新しく始める度にボールの位置が初期位置（画面外）に戻っていてほしいのですが、どうすればよいのでしょうか。

※上記①´の時点では、ボールは初期位置（画面外）に存在しています。
②´の時点でボールが③のゲームオーバー時の配置に戻ってしまいます。

該当のソースコード

kotlin
1package com.websarva.wings.android.catchtheball
2
3import android.content.Intent
4import android.graphics.Point
5import android.os.Bundle
6import android.os.Handler
7import android.view.MotionEvent
8import android.view.View
9import android.widget.FrameLayout
10import android.widget.ImageView
11import android.widget.TextView
12import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
13import java.util.*
14
15//各種View用
16private var scoreLabel: TextView? = null
17private var startLabel: TextView? = null
18private var box: ImageView? = null
19private var orange: ImageView? = null
20private var pink: ImageView? = null
21private var black: ImageView? = null
22private var frame: FrameLayout? = null
23
24// サイズ
25private var frameHeight  = 0f
26private var boxSize   = 0f
27private var screenWidth = 0
28private var screenHeight = 0
29
30// 位置
31private var boxY: Float = 0f
32private var orangeX = 0f
33private var orangeY = 0f
34private var pinkX = 0f
35private var pinkY = 0f
36private var blackX = 0f
37private var blackY = 0f
38
39// Score
40private var score = 0
41
42// Handler & Timer
43lateinit var handler: Handler
44private var timer: Timer? = null
45//lateinit var timer: Timer
46
47// Status
48private var action_flg: Boolean = false
49private var start_flg: Boolean = false
50
51class MainActivity : AppCompatActivity() {
52    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
53        super.onCreate(savedInstanceState)
54        setContentView(R.layout.activity_main)
55
56        scoreLabel = findViewById<TextView>(R.id.scoreLabel)
57        startLabel = findViewById<TextView>(R.id.startLabel)
58        box = findViewById<ImageView>(R.id.box)
59        orange = findViewById<ImageView>(R.id.orange)
60        pink = findViewById<ImageView>(R.id.pink)
61        black = findViewById<ImageView>(R.id.black)
62        start_flg = false
63        
64        //ボールを初期位置にセット
65        orange?.setX(-80.0f)
66        orange?.setY(-80.0f)
67        pink?.setX(-80.0f)
68        pink?.setY(-80.0f)
69        black?.setX(-80.0f)
70        black?.setY(-80.0f)
71        scoreLabel?.setText("Score : 0")
72    }
73
74    //Timerで実行する処理
75    fun changePos() {
76        
77        hitCheck()
78
79        // Orange
80        orangeX -= 12f
81        if (orangeX < 0) {
82            orangeX = (screenWidth + 20).toFloat()
83            orangeY = Math.floor(Math.random() * (frameHeight - orange!!.height)).toFloat()
84        }
85        orange?.setX(orangeX)
86        orange?.setY(orangeY)
87        // Black
88        blackX -= 16f
89        if (blackX < 0) {
90            blackX = (screenWidth + 10).toFloat()
91            blackY = Math.floor(Math.random() * (frameHeight - black!!.height)).toFloat()
92        }
93        black?.setX(blackX)
94        black!!.setY(blackY)
95        // Pink
96        pinkX -= 20f
97        if (pinkX < 0) {
98            pinkX = (screenWidth + 5000).toFloat()
99            pinkY = Math.floor(Math.random() * (frameHeight - pink!!.height)).toFloat()
100        }
101        pink?.setX(pinkX)
102        pink?.setY(pinkY)
103        // Box
104        if (action_flg) {
105            boxY -= 20
106        } else {
107            boxY += 20
108        }
109        box?.setY(boxY)
110
111        if (boxY < 0) {
112            boxY = 0f
113        }
114        if (boxY > frameHeight - boxSize) {
115            boxY = frameHeight - boxSize
116        }
117        scoreLabel?.setText("Score : " + score)
118    }
119
120    //衝突判定
121    fun hitCheck() {
122        // Orange
123        val orangeCenterX = orangeX + orange!!.width / 2
124        val orangeCenterY = orangeY + orange!!.height / 2
125        if (0 <= orangeCenterX &&
126            orangeCenterX <= boxSize &&
127            boxY <= orangeCenterY &&
128            orangeCenterY <= boxY + boxSize) {
129                orangeX = -10.0f
130            score += 10
131        }
132        // Pink
133        val pinkCenterX = pinkX + pink!!.width / 2
134        val pinkCenterY = pinkY + pink!!.height / 2
135        if (0 <= pinkCenterX &&
136            pinkCenterX <= boxSize &&
137            boxY <= pinkCenterY &&
138            pinkCenterY <= boxY + boxSize) {
139            pinkX = -10.0f
140            score += 30
141        }
142        // Black（当たるとゲームオーバー）
143        val blackCenterX = blackX + black!!.width / 2
144        val blackCenterY = blackY + black!!.height / 2
145        if (0 <= blackCenterX &&
146            blackCenterX <= boxSize
147            && boxY <= blackCenterY
148            && blackCenterY <= boxY + boxSize) {
149
150            // timerを止める
151            if (timer != null) {
152               timer?.cancel()
153                timer = null
154            }
155            // 結果画面へ
156            val intent = Intent(applicationContext, ResultActivity::class.java)
157            intent.putExtra("SCORE", score)
158            startActivity(intent)
159        }
160    }
161
162    //画面タップ時の処理
163    override fun onTouchEvent(event: MotionEvent?): Boolean {
164        if (start_flg == false) {
165            start_flg = true
166            frame = findViewById<FrameLayout>(R.id.frame)
167            frameHeight = frame!!.height.toFloat()
168            boxY = box!!.y
169            boxSize = box!!.height.toFloat()
170
171            startLabel?.setVisibility(View.GONE)
172
173            score = 0
174
175            //ゲーム開始と同時にTimer処理が動く
176            timer = Timer()
177            handler = Handler()
178            timer?.schedule(object : TimerTask() {
179                override fun run() {
180                    handler.post { changePos() }
181                }
182            }, 0, 20)
183            
184        } else {
185            if (event?.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
186                action_flg = true
187            } else if (event?.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP) {
188                action_flg = false
189            }
190        }
191            return true
192    }
193
194    override fun onBackPressed() {}
195}