Android端末間で，複数人とP2Pによる音声通話・会議を実現したい

前提・実現したいこと

androidで，複数人がグループを組んで，グループメンバーとP2Pによる音声通話・会議の開発をしたいと考えています．（VoIP, softphone）
会議と書きましたが，音声が聞こえれば良く，ビデオは入りません．複数人のグループ会話が出来る状況にしたいです．
通話実装に関して，全くの初心者なため，開発をする上でのヒントをご教授いただきたいです．
開発していく上でのツールとして，何を使っていけば良いか判断がつかないため，質問しました．

まず，具体的に実現したいこと，現状を述べます。

実現したいこと

zoomのように，ルームに入ったら音声通信が開始される状態である．
つまり，発信・着信といった機能を介さず，ルーム入出後，会話が聞こえる状態にし，話者はミュートを外すことで全体（または一部相手）に音声を伝達できるようにしたい．
音声の受信側は，いつでも発話者の音声を受信でき，
音声の送信側は，全員に対して音声を送信したり，特定の相手（選択した相手）に向けて音声を送信するアプリの開発を目指す．

現状

独自に実装したSTANサーバとSignalingサーバを持っています．
現段階で，実機同士（２台の端末間）での通信が実現できています．
P2P通信を開始する準備段階までできているため，音声を送受信するためのサポートを知りたいです．

これらを踏まえて，何を頼りに開発を進めていけば良いでしょうか．どんなサービスを利用すると実現できそうか．
調べてもあまり出てこなく（日本語サイト），参考になるようなモノがないため，何かヒントになるようなサービスや記事があれば教えていただきたいです．

調べたこと

セッション開始プロトコル（SIP）をサポートする API（android公式）

https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/sip?hl=ja
しかし，通話の発信や着信処理が必要と思われるため，zoomのような自分がイメージするアプリにはならないような気がしている．（勘違いかも知れない）
公式ドキュメントには，SIP API を使用するアプリケーションの種類として「ビデオ会議」とあるため，できるのかも？と思っていたり...

SkyWay

自前で実装したSTANサーバとSignalingサーバなどがあるため，現時点では利用を考えていない．（以下のことができるなら，ありかも）
Peer間で位置情報などの情報を共有したり，位置情報から近隣の端末とグループを組むことを考えているため，そういった処理をSkyWayでもできる場合は，SkyWayが一番簡単にできるのではないかと考えている．

CSipSimple and SIPDroid

https://stackoverflow.com/questions/38216410/group-voip-calling-in-android
この方の質問5の回答として，CSipSimple and SIPDroidが紹介されていたが，グループ通話などを作れるのか迄は見極めができっていない．