stlから.pcdへの一括変換について

Question

前提・実現したいこと

Open3DのSTLファイルから、pcdファイル(ポイントクラウド形式)に変更する処理は、調べたら出てきましたが
下記のようにファイルを直接ではなく、フォルダを指定して実行をしたいのですがどうすれば良いでしょうか。
また、一括でstlからpcdに変換できるでしょうか。

Python初心者です。
説明が拙くてすいません。

該当のソースコード

import open3d as o3d

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("aaaa.stl")
pointcloud = mesh.sample_points_poisson_disk(100000)

PCD = o3d.visualization.draw_geometries([pointcloud])

Answer 1

glob --- Unix 形式のパス名のパターン展開 を使って、フォルダの中の.stlファイルの一覧を取得して、for文で処理すれば可能です。

Comments

[退会済みユーザー]

ありがとうございます。