[Unity3D] ゲームオブジェクトの位置をプレイヤーの高さを同じにする方法

提示コードですが提示画像にある通り武器が半分沈んでしまうのですがどうすれば武器の下が地面にくっつくのでしょうか？localScale.yで武器のそれぞれの大きさを取得しているのですが武器が宙に浮いたり半分下に埋まったりと上手く実装出来ません

cs
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2    //武器選択アニメーション
3    public void SelectAnimation()
4    {
5        if (isChangeWeapon == true)
6        {
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8            weapon[listNumber].gameObject.transform.Find("SelectCollision").gameObject.tag = "SelectWeapon";
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10            for (int i = 0; i < weaponList.Count(); i++)
11            {
12                weapon[i].gameObject.SetActive(true);
13                Vector3 v = transform.position + Quaternion.Euler(0f, angle[i], 0f) * rotateDistance;
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15                v.y = transform.position.y;// + weapon[i].gameObject.transform.localScale.y;
16                //v.y = transform.position.y  - transform.localScale.y;
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18                weapon[i].gameObject.transform.position = v;
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20                angle[i] += rotateSpeed * Time.deltaTime;
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22                if (angle[i] > 360)
23                {
24                    angle[i] = 0;
25                }
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27                if(weaponInstancePosition.GetComponent<WeaponInstancePosition>().isSelectWeaponHit == true)
28                {
29                    isChangeWeapon = false;
30                    break;
31                }
32            }
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34        }
35        else
36        {
37            for (int i = 0; i < weaponList.Count(); i++)
38            {
39                weapon[i].gameObject.SetActive(false);
40            }
41        }
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43    }