classdefの使いかた

Question

matlabのclassdefを用いて，関数をクラス内で定義したいのですが，変数が割り当てらてないなどのエラーが生じます．どなたか，正しい書き方をご教示の程，お願い致します．

classdef plactice
    properties(Constant)             % 各固定値を保有，Staticで変更
        L = 1;                       % 長さ
        m = 1;                       % 質量
        g = 9.8;                     % 重力加速度
        Tspan = linspace(0,2,20);    % 積分する時間　状態数20×20
        theta_ic = [0;0];            % 初期の角度と角速度  
        b = 0.01                     % 摩擦係数 
        u = randi([10 25],1,1);
        ball_target = 2.5;
       
    end
    
    methods(Static)
        function [dtheta_dt] = ode_function(t, theta)
            
            % ローカル変数を定義して式を作成
            g = plactice.g;
            L = plactice.L;
            u = plactice.u;
            b = plactice.b;
            
            theta1 = theta(1);
            theta2 = theta(2);
            dtheta1_dt = theta2;
            dtheta2_dt =-(g/L)*(theta1)-b*(theta2)-u;
            dtheta_dt = [dtheta1_dt; dtheta2_dt];
        end
        
        
         function ball_gosa = ball_function(u)　　　
% この関数定義の仕方が間違っているみたいです．w，theta,ball_x,ball_yなどが正しく割り当てらてないです．
               
                ball_target = plactice.ball_target; 
                [t, theta] = ode45(@(t,theta) plactice.ode_function(t,theta),plactice.Tspan,plactice.theta_ic);
                w = theta(:,2);                                 
                theta = theta(:,1);    
                ball_x = L*sin(theta(:,1));
                ball_y = -L*cos(theta(:,1));
                ball_time = sqrt(2*abs(ball_y)/9.8);     
                ball_reach = ball_x +abs(w)*ball_time;
                ball_gosa = ball_reach-ball_target;
                
            end
        
        
                
    end
end

クラス内の値の呼び出しができないです．thetaはできるのですが，ほかの変数の値が出力されないです．
例えば，

>> ball_x
関数または変数 'ball_x' が認識されません。

Comments

[yuki23]

エラーメッセージは省略せず質問文に記載してください。

Answer 1

ball_xやball_yはローカル変数なので、関数を抜けたら無効です。こういう場合は、複数の値を返すのがよくつかわれる方法です。

function [ball_gosa, ball_x, ball_y] = ball_function(u)
ball_x = %省略
ball_y = %省略
%省略
ball_gosa = %省略
end

使う方は

>> [gosa, x, y] = plactice.ball_function(0)

Comments

[tazaryu]

丁寧に回答していただきましたこと，感謝致します．