velocityを用いた移動ができない

Question

前提・実現したいこと

3Dでキャラクターをvelocityを用いて動かしたい
発生している問題

こちらの動画を参考にして三人称視点のプレイヤーを作ろうとしたのですが、移動せずに同じ場所で向きだけクルクル変わるような動きになってしまいました。
↓このコードを入力しました

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Controller : MonoBehaviour
{
    Animator animator;

    private void Awake()
    {
        //コンポーネント関連付け
        TryGetComponent(out animator);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

        //入力ベクトルの取得
        var horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        var vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        var velocity = new Vector3(horizontal, 0, vertical).normalized;
        var speed = Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) ? 2 : 1;

        //移動方向を向く
        if (velocity.magnitude > 0.5f)
        {
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(velocity, Vector3.up);
        }
        
        //移動速度をAnimatorに反映
        animator.SetFloat("Speed", velocity.magnitude * speed, 0.1f, Time.deltaTime);

    }
}

Rigidbodyを追加して試したのですが、変わりませんでした。
環境

Unity 2020.3.9f1
Windows10
Visual Studio 2019

Answer 1

Unityのアニメーションはざっくり2タイプがあって

その場でアニメーションだけ行うやつ（移動処理とかはスクリプトで制御）
座標の移動を含めたアニメーションのやつ（実際に移動するので移動処理もアニメーション側に任せる）

動画だと後者のRootMotionで動かしているようので
使っている歩行アニメーションがRootMotionになっているか確認してください

もしRigidbodyで動かしたいなら、GetComponentでRigidbodyを取得し、Rigidbody.velocityにvelocityを入れてやれば動くと思います