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Keras

Kerasは、TheanoやTensorFlow/CNTK対応のラッパーライブラリです。DeepLearningの数学的部分を短いコードでネットワークとして表現することが可能。DeepLearningの最新手法を迅速に試すことができます。

Keras-RL

Keras-RLは、Kerasを用いてDQNなどの深層強化学習アルゴリズムを実装したライブラリです。学習する強化学習の環境をOpenAI Gymのインターフェースに準じて作成することが必要です。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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keras-rl DQNのNotImplementedError

yukmsd

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Keras

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Keras-RLは、Kerasを用いてDQNなどの深層強化学習アルゴリズムを実装したライブラリです。学習する強化学習の環境をOpenAI Gymのインターフェースに準じて作成することが必要です。

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投稿2021/07/29 13:58

質問内容

初心者です。
「Keras-RLで簡単に強化学習(DQN)を試す」
https://qiita.com/inoory/items/e63ade6f21766c7c2393
上記のサンプルプログラム実行すると以下のエラーメッセージが出ます。
解決するためにはどうしたら良いでしょうか。
別エラー回避のためkeras-rlではなく、keras-rl2を使っています。

発生している問題・エラーメッセージ

NotImplementedError Traceback (most recent call last) <ipython-input-4-026eaf4407ac> in <module> ----> 1 history = dqn.fit(env, nb_steps=50000, visualize=False, verbose=2, nb_max_episode_steps=300) 2 #学習の様子を描画したいときは、Envに_render()を実装して、visualize=True にします, ~\anaconda3\lib\site-packages\rl\core.py in fit(self, env, nb_steps, action_repetition, callbacks, verbose, visualize, nb_max_start_steps, start_step_policy, log_interval, nb_max_episode_steps) 129 # Obtain the initial observation by resetting the environment. 130 self.reset_states() --> 131 observation = deepcopy(env.reset()) 132 if self.processor is not None: 133 observation = self.processor.process_observation(observation) ~\anaconda3\lib\site-packages\gym\core.py in reset(self) 69 observation (object): the initial observation. 70 """ ---> 71 raise NotImplementedError 72 73 def render(self, mode='human'): NotImplementedError:

該当のソースコード

Python

1history = dqn.fit(env, nb_steps=50000, visualize=False, verbose=2, nb_max_episode_steps=300)

上記実行時にエラーとなります。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Python 3.8.8
tensorflow 2.5.0
Keras 2.4.3
keras-rl2 1.0.5
jupyter Notebook

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回答1

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ベストアンサー

おそらくですが_resetの関数が_が先頭についているので内部的にしか呼び出せずエラーが起きてるように見えます。_を外すもしくはNotebookの同じCell内で実行すれば解消されるかもしれないです。

def _reset(self):

投稿2021/07/29 16:54

holy_

総合スコア364

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yukmsd

2021/07/30 08:17

①_を外す def _reset(self): とdef _step(self):の_を外すことで動作しました。 ありがとうございます。 ②Notebookの同じCell内で実行する 動作しませんでした。
guest

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