Unresolved reference: startButtonのエラーコードを解決したい

以下のサイトを参考にフォアグラウンドサービスの実装中のKotlin勉強中の初心者です。

ビルドすると以下のようなエラーが発生します。
Unresolved reference: startButton

Main Activity.ktに定義されていないことが問題なのだと思うのですが、Activity_main.xmlにはボタンを追加して定義しています。
解決方法をご教示いただきたいです。

該当ソースコードは以下です。

Kotlin
1package com.example.fpregroundlocationupdate
2
3import android.app.NotificationChannel
4import android.app.NotificationManager
5import android.content.Context
6import android.content.Intent
7import android.content.pm.PackageManager
8import android.os.Build
9import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
10import android.os.Bundle
11import androidx.core.app.ActivityCompat
12import android.Manifest
13
14
15class MainActivity : AppCompatActivity() {
16    companion object{
17        private const val PERMISSION_REQUEST_CODE =1234
18    }
19
20    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
21        super.onCreate(savedInstanceState)
22        setContentView(R.layout.activity_main)
23
24        requestPermission()
25
26        createNotificationChannel()
27
28        startButton.setOnClickListener {
29            val intent = Intent(this, LocationService::class.java)
30            startForegroundService(intent)
31        }
32
33        finishButton.setOnClickListener {
34            val intent = Intent(this, LocationService::class.java)
35            stopService(intent)
36        }
37    }
38
39    private fun requestPermission() {
40        val permissionAccessCoarseLocationApproved =
41            ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) ==
42                    PackageManager.PERMISSION_GRANTED &&
43                    ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) ==
44                    PackageManager.PERMISSION_GRANTED
45
46        if (permissionAccessCoarseLocationApproved) {
47            val backgroundLocationPermissionApproved = ActivityCompat
48                .checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION) ==
49                    PackageManager.PERMISSION_GRANTED
50
51            if (backgroundLocationPermissionApproved) {
52                // フォアグラウンドとバックグランドのバーミッションがある
53            } else {
54                // フォアグラウンドのみOKなので、バックグラウンドの許可を求める
55                ActivityCompat.requestPermissions(this,
56                    arrayOf(Manifest.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION),
57                    PERMISSION_REQUEST_CODE
58                )
59            }
60        } else {
61            // 位置情報の権限が無いため、許可を求める
62            ActivityCompat.requestPermissions(this,
63                arrayOf(
64                    Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
65                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
66                    Manifest.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION
67                ),
68                PERMISSION_REQUEST_CODE
69            )
70        }
71    }
72
73    private fun createNotificationChannel(){
74        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
75            val channel = NotificationChannel(
76                LocationService.CHANNEL_ID,
77                "通知",
78                NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT).apply {
79                description = "からのお知らせ"
80            }
81            val notificationManager = getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE) as NotificationManager
82            notificationManager.createNotificationChannel(channel)
83        }
84    }
85
86
87}
88

Kotlin
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
4    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
5    android:layout_width="match_parent"
6    android:layout_height="match_parent"
7    tools:context=".MainActivity">
8
9    <Button
10        android:id="@+id/startButton"
11        android:layout_width="wrap_content"
12        android:layout_height="wrap_content"
13        android:text="Start"
14        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@id/finishButton"
15        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
16        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
17        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
18
19    <Button
20        android:id="@+id/finishButton"
21        android:layout_width="wrap_content"
22        android:layout_height="wrap_content"
23        android:text="Finish"
24        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
25        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
26        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
27        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/startButton" />
28
29
30</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>