arduino m5stickのBalaCをbluetooth joystickで操作しようと思っています。
joystickをBLEサーバーに、ロボットの方をBLE clientにして、
static void notifyCallback(BLERemoteCharacteristic *pBLERemoteCharacteristic, uint8_t *pData,size_t length, bool isNotify) {
xxx();
}
void xxx(){
if (pData[INDEX_LEVER_UPDOWN] == LEVER_UP) {
printf("UP\n");
}
というようにした場合、pDataを読み込まないのですが、どのようにすれば、pDataを関数xxxで読み込めるようになるのでしょうか?
よろしくお願いします。
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