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Bluetoothとは短距離の間でデータを交換するための無線通信規格である。固定・モバイル両方のデバイスから、短波の電波送信を行うことで、高いセキュリティをもつパーソナルエリアネットワーク(PAN)を構築する。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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pDataを他の関数で使いたい。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2021/07/18 08:48

arduino m5stickのBalaCをbluetooth joystickで操作しようと思っています。

joystickをBLEサーバーに、ロボットの方をBLE clientにして、

static void notifyCallback(BLERemoteCharacteristic *pBLERemoteCharacteristic, uint8_t *pData,size_t length, bool isNotify) {

xxx();

void xxx(){

if (pData[INDEX_LEVER_UPDOWN] == LEVER_UP) {
printf("UP\n");

}

というようにした場合、pDataを読み込まないのですが、どのようにすれば、pDataを関数xxxで読み込めるようになるのでしょうか?

よろしくお願いします。

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BeatStar

2021/07/18 09:01

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