unityAR マーカーに対するプレハブの向き

前提・実現したいこと

unity ARfoundation初心者です。
ARTrackedImageManagerを用いてマーカーAR機能を実装したいと考えています。
トラッキング用のスクリプトとして以下のものを使用しています。
prefabとして登録しているのはWorldSpaceのCanvasで、中にscrollviewがあります。

発生している問題・エラーメッセージ

prefabのcanvasをマーカーに対して平行に出現させたいのですが、以下のスクリプトを使用した際、どうしてもマーカーに対してprefabのcanvasが垂直に出現してしまいます

該当のソースコード

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4using UnityEngine.XR;
5using UnityEngine.XR.ARFoundation;
6
7[RequireComponent(typeof(ARTrackedImageManager))]
8public class ImageTracking : MonoBehaviour
9{
10
11    [SerializeField]
12    private GameObject[] placeablePrefabs;
13
14    private Dictionary<string, GameObject> spawnedPrefabs = new Dictionary<string, GameObject>();
15    private ARTrackedImageManager trackedImageManager;
16
17    private void Awake()
18    {
19        trackedImageManager = FindObjectOfType<ARTrackedImageManager>();
20
21        foreach (GameObject prefab in placeablePrefabs)
22        {
23            GameObject newPrefab = Instantiate(prefab, Vector3.zero, Quaternion.identity);
24            newPrefab.name = prefab.name;
25            newPrefab.SetActive(false); // 追加
26            spawnedPrefabs.Add(prefab.name, newPrefab);
27        }
28    }
29
30    private void OnEnable()
31    {
32        trackedImageManager.trackedImagesChanged += ImageChanged;
33    }
34
35    private void OnDisable()
36    {
37        trackedImageManager.trackedImagesChanged -= ImageChanged;
38    }
39
40    private void ImageChanged(ARTrackedImagesChangedEventArgs eventArgs)
41    {
42        foreach (ARTrackedImage trackedImage in eventArgs.added)
43        {
44            UpdateImage(trackedImage);
45        }
46        foreach (ARTrackedImage trackedImage in eventArgs.updated)
47        {
48            UpdateImage(trackedImage);
49        }
50        foreach (ARTrackedImage trackedImage in eventArgs.removed)
51        {
52            spawnedPrefabs[trackedImage.name].SetActive(false);
53        }
54    }
55
56    private void UpdateImage(ARTrackedImage trackedImage)
57    {
58        string name = trackedImage.referenceImage.name;
59        Vector3 position = trackedImage.transform.position;
60        Quaternion rotation = trackedImage.transform.rotation;
61
62        GameObject prefab = spawnedPrefabs[name];
63        prefab.transform.position = position;
64        prefab.transform.rotation = rotation;
65        prefab.SetActive(true);
66
67        foreach (GameObject go in spawnedPrefabs.Values)
68        {
69            if (go.name != name)
70            {
71                go.SetActive(false);
72            }
73        }
74    }
75}
76

試したこと

canvasのrecttransformのrotationをいじってみても改善しませんでした
また、上記スクリプトの後半の
Quaternion rotation = trackedImage.transform.rotation;
prefab.transform.rotation = rotation;
の除いてみた場合、canvasがマーカーに対して垂直に出現することは無くなりましたが、canvasが出現する向きがアプリ起動時の実機の向きに依存してしまい、向きがそのまま固定されるという問題が代わりに発生しました。