webカメラ２台の映像を同期して保存したいが早送りになる

PythonとOpenCVを使用して２台のwebカメラの映像をほぼ同期した状態で保存したいと考えています．
そのために，以下のプログラムを作成したのですが，作成された動画が早送りになってしまいうまくいきません．

Python
1import cv2
2from datetime import date, datetime
3import time
4import os
5
6save_path = "./data/"+str(date.today())+"/two_capture/"+str(datetime.now().hour)+"-"+str(datetime.now().minute)
7
8def main():
9
10    fps = 30
11    os.makedirs(save_path,exist_ok=True)
12    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('m', 'p', '4', 'v')
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14
15    #cap1 = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)
16    cap1 = cv2.VideoCapture(1)
17    cap1.set(3,1280)
18    cap1.set(4,720)
19    #cap1.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))
20    width1 = int(cap1.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
21    height1 = int(cap1.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
22    writer1 = cv2.VideoWriter(save_path+'/capture1.mp4', fourcc ,fps, (width1, height1))
23
24    #cap2 = cv2.VideoCapture(1, cv2.CAP_DSHOW)
25    cap2 = cv2.VideoCapture(2)
26    cap2.set(3,1280)
27    cap2.set(4,720)
28    #cap2.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))
29    width2 = int(cap2.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
30    height2 = int(cap2.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
31    writer2 = cv2.VideoWriter(save_path+'/capture2.mp4', fourcc ,fps, (width2, height2))
32
33    while True:
34        a = time.time()
35        ret1, frame1 = cap1.read()
36        ret2, frame2 = cap2.read()
37
38        cv2.imshow('frame1',frame1)
39        cv2.imshow('frame2',frame2)
40
41        b = 1/(time.time()-a)
42        print("frame1:"+str(b))
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45        writer1.write(frame1)
46        writer2.write(frame2)
47
48        if time.time()-t0 > 30:
49            break
50
51
52    cap1.release()
53    cap2.release()
54    writer1.release()
55    writer2.release()
56    cv2.destroyAllWindows()
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58
59if __name__ == "__main__":
60    main()

fpsは次のような値が出力されています．
fpsがフレームごとにかなり異なっているのと，30fpsを超えているのがおかしいと思うので，
こちらも原因を教えていただきたいです．

frame1:47.79452351379377
frame1:43.89229690557666
frame1:50.365090420038904
frame1:17.900279538228453
frame1:18.680455531356753
frame1:18.08872059825595
frame1:18.79875938973449
frame1:17.27081591896399
frame1:19.356598949632186
frame1:16.990962305807052
frame1:19.031626328351166
frame1:20.539673367449378
frame1:18.401962031703132
frame1:18.698860495390267
frame1:18.304627322280364
frame1:18.229208951396647
frame1:17.588245160857458
frame1:17.923380325024677
frame1:19.165112336703967

追記
別の方法として，subprocessでカメラの動画保存プログラムを２つ動かすという方法を試しましたが，
こちらではfpsが100を超えて表示されるにも関わらず，30fpsで早送りになっていました．
しかし，まずfps100になることがおかしいと思うので，こちらも同じ原因だと思います．