FlaskでDigest認証をするとcurlでユーザーとパスワードを入れても認証されない

Question

###前提・実現したいこと

Flaskで作ったWeb APIにDigest認証をかけた際、curlで正しいユーザー名とパスワードを指定したら認証できるようにしたい

発生している問題・エラーメッセージ

Flaskで作ったWeb APIにDigest認証をかけた際、curlで正しいユーザー名とパスワードを指定しても認証されません。何故なのでしょうか？
ブラウザでユーザー名とパスワードを入力した際はうまく認証され、正しいページが表示されます。

$ curl --digest -u a:a http://127.0.0.1:80
Unauthorized Access

該当のソースコード

下記のapi.py以外にDigest認証用の設定は特に行っておりません。apacheを使用しています。

from flask import Flask, jsonify, abort, make_response, request
from flask_httpauth import HTTPDigestAuth

api = Flask(__name__)

api.config['SECRET_KEY'] = 'secret key here' #ランダムな値を作成する
auth = HTTPDigestAuth()

#"id":"パスワード"
users = {
    "a": "a",
    "b": "b"
}

@auth.get_password
def get_pw(username):
    if username in users:
        return users.get(username)
    return None

@api.route('/')
@auth.login_required
def index(): 
    return "Hello, %s!" % auth.username()

if __name__ == '__main__':
    api.run(host='127.0.0.1', port=80)

バージョン

Python 3.7.3
Flask 1.0.2
Flask-HTTPAuth 4.4.0

###補足
ちなみにDigest認証からBasic認証に変更した時はcurlでもうまく表示されました。