Python マップにマーカーを追加するコードを追加したい

GPSから自分お位置をマーカーとして追加したいです。
（赤いマークなやつ）
途中まで記載したのですが、その部分が分からなくて止まっています。

教えていただけますか。

Python
1import location
2import time
3import photos
4import appex
5import ui
6import dialogs
7from random import randrange
8import folium
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10location_options = [
11    {'title': 'My Location', 'coords': (0, 0)},
12]
13def get_location():
14    location.start_updates()
15    loc = location.get_location()
16    location.stop_updates()
17    if loc:
18        return loc['latitude'], loc['longitude']
19
20def main():
21    opt = dialogs.list_dialog('Select Mode', location_options)
22    if opt is None:
23        return
24    elif opt['coords'] == (0, 0):
25        # Use current location
26        loc = get_location()
27    else:
28        loc = opt['coords']
29    if loc:
30        w, h = 540, 540 # Size of the image (points)
31        map_w, map_h = 250, 250 # Size of the map (meters)
32        folium.Marker(location=[latitude, longtude], popup=name).add_to(loc)
33        lat, lng = loc
34        img = location.render_map_snapshot(lat, lng, width=map_w, height=map_h, img_width=w, img_height=h, map_type='satellite')
35        if not img:
36            print('Failed not render map')
37            return
38        jpeg_data = img.to_jpeg()
39        with open('.temp.jpg', 'wb') as f:
40            f.write(jpeg_data)
41        img.show()
42        #s = dialogs.alert('Save to Photos?', 'Do you want to save the image to your photo library?', 'Save to Photos')
43        #if s == 1:
44            #photos.create_image_asset('.temp.jpg')
45            
46            
47    else:
48        print('error')
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50if __name__ == '__main__':
51    main()
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