Arduinoで複数のモジュールを赤外線受信をする

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
Arduinoを使って赤外線を受信し、赤外線LEDを発光するシステムを作っています。

IRremoteライブラリのスケッチ例の”IRrecvDemo"を参考に作成しています。
赤外線受信モジュールが１つの時は動いたのですが、赤外線モジュールを複数用いて、

モジュール1が＊＊＊の信号を受信したら○○○の信号のLEDを発光する。
モジュール2が＊＊＊の信号を受信したら￥￥￥の信号のLEDを発光する。
モジュール3が＊＊＊の信号を受信したら＆＆＆の信号のLEDを発光する。
…
のようなスケッチを作りたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

このプログラムを実行したらシリアルモニタで表示はされたのですが、ピン4に挿されているモジュールを抜いてもピン4の値がモニタに表示され、受信されていることになってしまいます。

該当のソースコード

ソースコード
/*
 * IRremote: IRrecvDemo - demonstrates receiving IR codes with IRrecv
 * An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
 * Version 0.1 July, 2009
 * Copyright 2009 Ken Shirriff
 * http://arcfn.com
 */

#include <IRremote.h>

IRsend irsend;

int RECV_PIN4 = 4;
int RECV_PIN5 = 5;
int RECV_PIN6 = 6;
int RECV_PIN7 = 7;

IRrecv irrecv4(RECV_PIN4);
IRrecv irrecv5(RECV_PIN5);
IRrecv irrecv6(RECV_PIN6);
IRrecv irrecv7(RECV_PIN7);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // In case the interrupt driver crashes on setup, give a clue
  // to the user what's going on.
  Serial.println("Enabling IRin");
  irrecv4.enableIRIn(); // Start the receiver
  irrecv5.enableIRIn(); // Start the receiver
  irrecv6.enableIRIn(); // Start the receiver
  irrecv7.enableIRIn(); // Start the receiver
  Serial.println("Enabled IRin");
}

void loop() {

  
  if (irrecv4.decode(&results)) {
    Serial.print("4:");
    Serial.println(results.value, HEX);
    if(results.value == 0xFF807F){
      
      int khz = 38; // 38kHz carrier frequency for the NEC protocol
      unsigned int irSignal[67] = {9050,4400, 600,500, 650,500, 600,550, 600,500, 650,500, 600,500, 650,450, 650,500, 600,1600, 650,1650, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 650,1600, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 650,500, 600,500, 600,550, 600,500, 650,500, 600,550, 600,500, 600,550, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 600};  // NEC FFE01F 
      irsend.sendRaw(irSignal, sizeof(irSignal) / sizeof(irSignal[0]), khz);
      irrecv4.enableIRIn(); 
      delay(400);  //In this example, the signal will be repeated every 5 seconds, approximately.
      }else{
        delay(100);
        }
        irrecv4.resume(); // Receive the next value
        
      
        }else if (irrecv5.decode(&results)) {
          Serial.print("5:");
          Serial.println(results.value, HEX);
          if(results.value == 0xFF807F){
            
            int khz = 38; // 38kHz carrier frequency for the NEC protocol
            unsigned int irSignal[67] = {9000,4450, 600,550, 550,600, 550,600, 550,550, 550,550, 600,550, 550,600, 550,550, 550,1650, 600,1650, 550,1650, 600,1650, 550,1650, 600,1650, 550,1650, 600,1650, 550,1700, 550,550, 600,550, 550,1650, 600,550, 550,600, 550,550, 550,600, 550,550, 550,1700, 550,1700, 500,550, 600,1650, 550,1650, 600,1650, 550,1700, 500};  // NEC FF906F
            irsend.sendRaw(irSignal, sizeof(irSignal) / sizeof(irSignal[0]), khz);
            irrecv5.enableIRIn(); 
            delay(400); 
            }else{
              delay(100);
              }
              irrecv5.resume();// Receive the next value
              
        
         }else if (irrecv6.decode(&results)) {
           Serial.print("6:");
           Serial.println(results.value, HEX);
           if(results.value == 0xFF807F){
      
             int khz = 38; // 38kHz carrier frequency for the NEC protocol
             unsigned int irSignal[67] = {9050,4400, 650,500, 600,500, 650,500, 650,450, 650,500, 650,500, 600,500, 650,500, 600,1600, 650,1600, 600,1650, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 600,1650, 600,500, 600,1650, 600,1600, 650,500, 600,500, 650,500, 600,550, 600,500, 600,1650, 600,500, 600,550, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 600,1650, 600};  // NEC FFB04F
             irsend.sendRaw(irSignal, sizeof(irSignal) / sizeof(irSignal[0]), khz);
             irrecv6.enableIRIn(); 
             delay(400);  //In this example, the signal will be repeated every 5 seconds, approximately.
             }else{
               delay(100);
               }
               irrecv6.resume(); // Receive the next value

 
          }else if (irrecv7.decode(&results)) {
            Serial.print("7:");
            Serial.println(results.value, HEX);
            if(results.value == 0xFF807F){
       
             int khz = 38; // 38kHz carrier frequency for the NEC protocol
             unsigned int irSignal[67] = {9100,4400, 600,550, 600,500, 600,550, 600,500, 600,550, 600,500, 600,550, 600,500, 600,1650, 600,1650, 550,1650, 600,1650, 550,1650, 600,1650, 550,1650, 600,1650, 600,1600, 600,500, 600,1650, 600,500, 650,1600, 600,500, 650,500, 600,550, 600,500, 600,1600, 650,500, 600,1650, 600,500, 600,1650, 600,1600, 600,1650, 600};  // NEC FFA857
             irsend.sendRaw(irSignal, sizeof(irSignal) / sizeof(irSignal[0]), khz);
             irrecv7.enableIRIn(); 
             delay(400);  //In this example, the signal will be repeated every 5 seconds, approximately.
             }else{
               delay(100);
               }
               irrecv7.resume(); // Receive the next value
         }
         
}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

ozwk

2021/06/25 07:49

問題が起きているのはピン4だけですか? 他でも抜いて反応してしまいますか?

r_ty

2021/06/25 08:48

ピン5を抜いても表示されてしまいます。6、7も同様です…

thkana

2021/06/25 13:26

> 表示されてしまいます何が?

r_ty

2021/06/26 00:39

発生している問題・エラーメッセージに記載しているように、ピン4の受信モジュールを抜いてもピン4が受信しているように表示されてしまうってことです。それがピン5,6,7でも同様ということです。

thkana

2021/06/26 00:59

> ピン5,6,7でも同様ピン5の受信モジュールを抜いてもピン5が受信しているように表示されてしまう、ということですか? それとも、ピン5の受信モジュールを抜いてもピン4が受信しているように表示されてしまう、ということですか? そもそも、「同時に受信しないように対策をしています」とのことですから、ピン4の受信モジュールを抜いて、ピン4以外のモジュールが受信していないのにピン4が受信しているように表示される、ということなのですね? その段階で相当不思議です。

r_ty

2021/06/26 02:26

>ピン5の受信モジュールを抜いてもピン5が受信しているように表示されてしまう、こちらのようになります。そうなのですよね…なのでプログラムがおかしいのかと思いまして……謎なんです…

thkana

2021/06/26 02:35

もう一つ条件をしぼらなきゃ...ピンnのモジュールを抜いて、赤外線はどのモジュールに当てているのですか? 私のてもとで(受信モジュール1個で)試してみると、ピン7だけに受信モジュールを繋いで赤外線を当てると、4(が多いけど)だけでなくて他のピンでも引っかかります。あなたの手元では4ピン「だけ」の表示なのですか?

r_ty

2021/06/26 11:28

説明不足ですみません。そうですね、他のピンも引っかかります。ピン4を抜いて、ピン5,6,7それぞれに当ててもそれぞれ5,6,7が受信することはありますが、4も5,6,7も受信の表示があるって感じです。シリアルモニタで、ピン番号関係なく、表示されているという感じに見えます。

r_ty

2021/06/26 11:32

loop内でirrecv4のところだけ残してピン4のみ受信というプログラムを書くと、ちゃんと受信がされています。同様にピン5のみ、6のみ、7のみのプログラムでもそれぞれピン5、6、7がちゃんと受信表示されます。しかし、複数の受信モジュールを使うプログラムを書くとおかしくなるのです…

行動規範の内容に同意します

回答3件

割り込み使ったプログラムで、いくつもインスタンスを作ってちゃんと動く自信はあるのですか?

(多分ハード的な話じゃないと思いますけれど)

投稿2021/06/25 13:27

thkana

総合スコア7654

r_ty

2021/06/26 00:42

いくつものインスタンスを作るというのは例えばどんなものでしょうか…私の知識不足で質問の意味がいまいちわかりません…

thkana

2021/06/26 00:53

> いくつものインスタンスを作る IRrecv型の変数をたくさんつくることです。 IRrecv irrecv4(RECV_PIN4); IRrecv irrecv5(RECV_PIN5); IRrecv irrecv6(RECV_PIN6); IRrecv irrecv7(RECV_PIN7); としているところがその行為です。

thkana

2021/06/26 02:17

赤外線のレシーバーの手持ちが一個しか空いてないから一個だけ繋いで試してみたけど、 7pinに繋いだときはそこそこ受信するけれど、6pinだとたまにしか動かなくてデータも異常、4,5ピンでは受信しない。受信ピンの表示はいずれの場合も全くアテにならず。6pinでたまに受信する理由は追いかけてないけれど、単純に並べればいくつものレシーバーを同時に受けられるというものじゃない、ということだけは言えそう。

r_ty

2021/06/26 11:36

なるほどです。いくつものインスタンスを用いて動くという自信はないです…自分でIRremoteのスケッチ例のIRrecvDemoを参考に自分でプログラムを書き換えたので…。２つ目の回答のですと、ピン番号によって、受信するのとしないのが存在するということでしょうか？それとも同時に並べると良くないってことでしょうか？

thkana

2021/06/26 12:09

動いて欲しいという期待から結論を避けているみたいだけど、つまりIRRemoteライブラリは複数の受光器を同時に受けるようにはできていない、ということ。中を覗けば、データを抱えているirparamsという構造体変数がグローバルスコープ。つまりirrecv4～irrecv7で共通の変数を持ち合ってしまっているので、誰かが書き換えると他の人が書いた値を上書きする結果になる。並べてもマトモに動かない。

r_ty

2021/06/27 11:35

なるほど… そもそもIRremoteでは、出来ないということですね。。

行動規範の内容に同意します

~~あんまり自信ないんですが、
decode_results resultsをレシーバの数だけ用意してみてください
~~

Arduino-IRremote/IRReceive.cpp.h at master · Arduino-IRremote/Arduino-IRremote · GitHub

Arduino
1/**
2 * Instantiate the IRrecv class. Multiple instantiation is not supported.
3 * @param IRReceivePin Arduino pin to use. No sanity check is made.
4 */
5IRrecv::IRrecv() {

はい、

Multiple instantiation is not supported.

とのことです。

投稿2021/06/25 13:14

編集2021/06/26 14:16

ozwk

総合スコア13532

r_ty

2021/06/26 15:23

なんと、、、複数は無理なんですね……泣

行動規範の内容に同意します

ハードウエア的な事柄なので、ここで聞いたところで解決はしないかと。
オシロスコープ持ってきてそこの波形を見ましょうよ

投稿2021/06/25 06:53

y_waiwai

総合スコア87793

r_ty

2021/06/25 07:05

説明が足らなかったのかもしれないですが、受信モジュールが１つのとき、（loopを以下のプログラムのみにした場合）は正しく受信ができました。 if (irrecv4.decode(&results)) { Serial.print("4:"); Serial.println(results.value, HEX); if(results.value == 0xFF807F){ int khz = 38; // 38kHz carrier frequency for the NEC protocol unsigned int irSignal[67] = {9050,4400, 600,500, 650,500, 600,550, 600,500, 650,500, 600,500, 650,450, 650,500, 600,1600, 650,1650, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 650,1600, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 650,500, 600,500, 600,550, 600,500, 650,500, 600,550, 600,500, 600,550, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 600,1650, 600,1600, 600}; // NEC FFE01F irsend.sendRaw(irSignal, sizeof(irSignal) / sizeof(irSignal[0]), khz); irrecv4.enableIRIn(); delay(400); //In this example, the signal will be repeated every 5 seconds, approximately. }else{ delay(100); } irrecv4.resume(); // Receive the next value なので、回路が原因ではなくプログラムだと思うのです… それとオシロスコープを使える環境がないのです。。

y_waiwai

2021/06/25 07:10

で赤外線モジュールをいくつもつないでるようですが、赤外線が飛んでいくつものモジュールが同時に受信するってことは考慮してますか？

r_ty

2021/06/25 07:31

それについてはアルミ板で壁を作り、同時に受信しないように対策をしています。受信方法は、手をかざし、赤外線を反射させることで受信させようとしています。

行動規範の内容に同意します

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