Jetson Nano用カメラモジュールとPython,OpenCVを使って撮影する際、表示される映像が緑一色となってしまう。

Question

前提・実現したいこと

　Jetson Nano開発者キットにつなげたカメラモジュールを、PythonとOpenCVを使用して撮影を試みようとしているのですが、表示される映像が、カメラが映したものではなく、緑一色となってしまいます。理由や改善点などを教えていただけませんか。

環境

JetPack 4.5
Ubuntu 18.04
Python 3.6.9 (Jetpackを入れた際のデフォルト）
OpenCV 4.1.1　(Jetpackを入れた際のデフォルト）
カメラ Jetson Nano用 IMX219-77 IR カメラ [WS-16755]

該当のソースコード

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

　while True:
　    ret, frame = cap.read()
　    if not ret:
        print('NO')
        break
    　elif ret:
        frame = cv2.resize(frame,(960,540))
        cv2.imshow('Camera', frame)

　key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
　if key == ord('q'):
　　break
　elif key == ord('c'):
　　cv2.imwrite('image.jpg', frame)

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

また、以下のような表示も出た。

補足情報

・上記のプログラムを実行した際、’ｑ’で画面を閉じる、’ｃ’で画像の撮影を行うことができた。なお、撮影した画像は緑一色だった。
・ターミナルに”ls /dev/video0"と入力した際にはエラーは起きなかった（接続が確認できた）。
・同じく"nvgstcapture"と入力した際は、カメラの映像がしっかり映り、画像の撮影もできた。
・撮影した画像や拾った画像をPython,OpenCVを使い、画像の表示やグレースケール,顔認識などの処理を行うことができた。

Answer 1

この辺とかこの辺が参考になりませんか。解像度指定しろって雰囲気ですが。

Comments

[Comet.com]

回答ありがとうございます。
　こちらでも調べたところ、使用カメラがMIPI CSI-2なので、Imaging Source MIPIドライバを入手し、プログラム（こちらのサイトを参考：https://www.argocorp.com/software/DL/tis/Linux/Jetson-nano_MIPI.html）したところうまくいきました。
　このカメラは使用できる解像度やフレームレートが定められているので指定するべきでしたね。お陰様で作業を進めることができます。ありがとうございます。