【ラズパイ】○秒以内に何回スイッチを押したかを検知したい

Question

前提・実現したいこと

○秒以内に何回スイッチ（タクト）を押したかを検知したい
例えば10秒以内に3回押せばprint(count)したときに3が出力される
それを繰り返したい

一例　(こんなのしか思いつかなぃ)

0 : 押されるまで待機

　 　　　↓

A1 & B1へ

---

A1 : 押されたら10秒タイム開始 & count += 1

　　　　↓

A2 : 1で計測中の10秒以内にもう一回押されるとさらに count += 1

　　　　↓ ↑　　　　　　　繰り返し

A3 : 1で計測中の10秒以内にもう一回押されるとさらに count += 1

---

B1 : A1での計測が10秒を満たした

　　　　↓

B2 : Aスレッド停止(要るかな??)

　　　　↓

B3 : print(count)　出力

　　　　↓

B4 : count = 0

　　　　↓

0へ (再び待機)

試したこと

threading使ったけどなんかタイマーのdef動いてないっぽい？というか並列せずにできるのかなこれ？できたらいいけど。

raspberrypi zero w です。タクトスイッチはgpio21(40番目のやつ)と39番目のGNDにつないでます。

10秒で終わってくれずに押せばずっとカウントされる・・・

#10秒で終わってくれずに押せばずっとカウントされる・・・助けて・・・
import threading
import time
import RPi.GPIO as GPIO



GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(40 , GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

count = 0



def counter():
    global count
    while True:
        if GPIO.input(40) == GPIO.LOW:
            print("click")                                 #ここまでは出る、というかチャタリングして大量に出る
            count = count + 1
            #print (count)                                 デバッグ用、正常にカウントアップしてた　チャタ(ry

def timer():                                                #これ起動してないっぽい?
    global count
    if count >= 1:                                           #これのせい？？？
        time.sleep(10)
        print (count)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#本来求めてる出力はこれ
        exit()                                              #おわっちゃう～ count=0のところまで戻りたい 
                                                                 # (というか出力が終わったら待機状態に戻りたい)のに～ 
def main():
    #並列の使い方あってんのかなこれ。
    print("wait")                                           #ちゃんと出る
    t1 = threading.Thread(target=counter) 
    t2 = threading.Thread(target=timer)
    t1.start()
    t2.start()



if __name__ == "__main__":
    main()

#これを手直ししてほしいってわけではないです。多分始めっから全部間違ってる気がしてます。

補足情報

raspberrypi zero w です。タクトスイッチはgpio21(40番目のやつ)と39番目のGNDにつないでます。

ほんとうはここからrequestsでifttt(webhook)経由でlineにcountの数字をvalue1に入れて飛ばしたい(親切な方～)

Answer 1

自己解決しました
GPIO.add_event_detectでthreadingをなくし、チャタリングも解決
普通にtimer()の中にwhile True:入れるの忘れてただけだった。

import time
import RPi.GPIO as GPIO



GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(40 , GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)



count      = 0
wait_time  = 10



def counter(self):
    global count
    #print("click") 
    count = count + 1

def timer(): 
    global count
    while True:
        if count == 1: 
            time.sleep(wait_time)
            print (str(count) + "\n")
            count = 0
            print ("accepting...")



GPIO.add_event_detect(40, GPIO.RISING, callback=counter, bouncetime=100)



def main():
    print("accepting...") 
    timer()



if __name__ == "__main__":
    main()

回答された方々、本当にありがとうございました！

Comments

[thkana]

だから「チャタリング」じゃないんだって。
しかも、そのプログラムだと本当に「チャタリング」が出たら無力ですよ。

[very_salty]

あっ、すいません！
gpio21がLOWの間を検知してるだけでした。回答読んでいたはずなのになぜかチャタリングという言葉を使ってしまってますね。申し訳ありませんでした。

Answer 2

def counter():
    global count
    while True:
        if GPIO.input(40) == GPIO.LOW:
            print("click")                                 #ここまでは出る、というかチャタリングして大量に出る
            count = count + 1

これ、ポートをLにしている間ず～っと「大量に出る」のではないですか? チャタリングは、押した/離した時にせいぜい100ms=1/10秒間程度出る現象です。現象をちゃんと確認してください。
GPIO.input(40) == GPIO.LOW
で検出できるのは「押された」という変化ではありません。「押されている」という状態です。つまり、押されている間どんどんcountが増加していくわけです。

では、「押された」とはどういうこと? 「直前までは押されていなかった、今は押されている」です。

def counter():
    count=0
    while True:
        current=GPIO.input(40)==GPIO.LOW
        if current and ! past: #今は押されている。直前は押されていなかった
            print("click")
            count = count + 1
        past=current #「今」は次回の「過去」

とかなんとかでしょう。チャタを取りたいのならここももうひと工夫ですがそれはご自分で。

で、10秒ですが、どれくらい精確に測らなきゃいけないんですか? そこそこでいいのなら、マルチスレッド等使わずに

import time
def counter():
    count=0
    t0=time.time()*1000 #エポックミリ秒取得
    while time.time()*1000-t0<10*1000: #ループ開始してから10*1000ミリ秒以下?
        current=GPIO.input(40)==GPIO.LOW
        if current and ! past: #今は押されている。直前は押されていなかった
            print("click")
            count = count + 1
        time.sleep(0.01)
        past=current #「今」は次回の「過去」
    print(count)

で十分だったりしませんか?

Answer 3

初回スイッチを押した際にtimer側のスレッドをstartさせれば「スイッチを押してから10秒間受付」は達成できるでしょう。スイッチを押した際countが0の時にtimerをstartで良いでしょう。

10秒経ったらもう一度待機状態にするには、

• timerスレッド側でcountを0にし、exitせず関数を終了する
• 次にスイッチが押された際はcountが0なので、またtimerがstartする

となればexitせずにcounter側が無限ループするので目的は達成できるのではないでしょうか。

※スレッドセーフかどうかはあまり考慮せず、とりあえず動作することを目標として回答しています。そのあたりはご容赦を。