単眼SLAMについて教えてください。

Question

###環境
raspberry pi 4
単眼カメラ(市販の安いやつ)

###分からないこと
単眼カメラを使用するSLAMをラズパイで使用したいのですが、分からないことがあります。
１．単眼カメラを使用するSLAMはvisualSLAMのひとつであるLSD-SLAMを使用すればよいのですか？また他にも、使用できるSLAMはありますか？
２．LSD-SLAMはラズパイ単体で使用することが出来ますか？
３．ROSを使わないといけないのでしょうか？

SLAMについて少しは調べたのですが、理解が追い付いていません。質問の内容もおかしいところがあるかもしれないですが、ご指摘を頂き次第修正してまいります。どうかご教授のほど、よろしくお願いします。