透視投影後の座標を知るために、元座標に番号を付けたい

現状

現在、opencvの透視投影のライブラリを用いて画像を透視投影するような変換を行っております。

python
1import numpy as np
2import cv2
3
4img = cv2.imread(image_dir)
5
6points1 = [[90,70],[60,10],[0,20],[0,90]]
7
8points2 = [[100,100],[100,0],[0,0],[0,100]]
9
10Mat = cv2.getPerspectiveTransform(points1,points2)
11
12tr = cv2.warpPerspective(img , Mat , (100,100))

達成したいこと

上記コードで画像変換はできておりますが、元の座標の点が変換後にどこへ移動したかを知りたいです。変換後のRGBを追うことも考えましたが、少し面倒な気がしております。そこで座標ごとにインデックスなどの番号がついていれば変換後の座標もわかるのでは？と思いましたが方法が結局わかりませんでした。1から10000まで数字を格納した(100×100なので)配列を1レイヤー追加してみましたが(1001003→1001004)、このレイヤーも同時に変換されてしまうので、やはり元の数字を追うことができません。
コード内のMatをうまく使えばればな...とは思いますがどうしたら良いのでしょうか？よろしくお願いいたします。

jbpb0

2021/06/16 23:00 編集

> 元の座標の点が変換後にどこへ移動したかを知りたい > Matをうまく使えば http://opencv.jp/opencv-2.1/cpp/geometric_image_transformations.html#warpPerspective の「cv::warpPerspective」の「dst(x, y) =…」の式で計算できるのでは？

fana

2021/06/17 03:55

> 変換後のRGBを追うことも考えましたが、少し面倒な気がしております。「面倒」というか， IN と OUT の画素が１対１対応するような特殊な場合でもない限り，一般的には無理な話かと．（わかりやすい例で言えば，100画素分の面積の像が1画素くらいの面積に変換されるとしたら，変換後の画像の画素の色を見て対応を追えるか？　っていう）