OnActionReceivedの中でSetInputVectorができない

前提・実現したいこと

OnActionReceived内でSetInputVectorを使ってコンポーネントにVector2を渡したい
または別な方法を知りたい

発生している問題・エラーメッセージ

Vector2が他のコンポーネントに渡せなく、Agentが動かない
そもそも外部コンポーネントに値を渡せないんですか？

該当のソースコード

unity
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using Unity.MLAgents;
4using Unity.MLAgents.Sensors;
5using UnityEngine;
6using Unity.MLAgents.Actuators;
7public class CarAgent : Agent
8{
9    TopDownCarController topDownCarController;
10    Rigidbody2D carRigidbody2D;
11
12
13    [SerializeField]
14    private Transform End;
15
16    [SerializeField]
17    private Transform Car;
18    private void Start()
19    {
20        topDownCarController = GetComponent<TopDownCarController>();
21    }
22    public override void Initialize()
23    {
24        carRigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
25    }
26    public override void OnEpisodeBegin()
27    {
28 
29    }
30    public override void CollectObservations(VectorSensor sensor)
31    {
32        sensor.AddObservation(End.localPosition);
33        sensor.AddObservation(Car.localPosition);
34
35        sensor.AddObservation(carRigidbody2D.velocity.x);
36
37
38
39
40    }
41    public override void  OnActionReceived(ActionBuffers actionBuffers)
42    {
43        Vector2 inputVector = Vector2.zero;
44        float moveX = 0;
45
46        moveX = actionBuffers.ContinuousActions[0];
47
48        inputVector = new Vector2(moveX, 0);
49
50　　　　///ここ
51       
52　　　　 topDownCarController.SetInputVector(inputVector);
53        
54　　　　///
55　　　　if (distanceToEnd < 1f)
56        {
57            EndEpisode();
58        }
59
60
61
62    }
63    public override void Heuristic(in ActionBuffers actionsOut)
64    {
65        var continuousActionsOut = actionsOut.ContinuousActions;
66        continuousActionsOut[0] = Input.GetAxis("Vertical");
67    }
68}
69