２つのフォルダ内の複数の対応する画像を一括で合成したい

Question

前提・実現したいこと

プログラミングを最近始め、分からない所があったため質問させていただきます。
画像処理にプログラミングを用いており、今までは画像の合成(パノラマ化)を1枚ずつ行っていました。しかし、数万枚の画像を合成する必要性が出てきました。

まず、単体で合成を行う場合は次のコードを用いていました。

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-


import cv2 as cv

                   
imgs = []
imgs.append(cv.imread('image_cat2/img_000156.jpg'))
imgs.append(cv.imread('image_cat1/img_000156.jpg'))

# imgs.append(cv.imread('original_image_left.jpg'))
# imgs.append(cv.imread('original_image_right.jpg'))

stitcher = cv.Stitcher_create(cv.Stitcher_PANORAMA)# opencv4
# stitcher = cv.createStitcher(True) # opencv3

stitched = stitcher.stitch(imgs)[0]

cv.imshow('stitched', stitched)
cv.waitKey(0)
                   

次に、私が今後行いたい複数の対応する画像の合成について説明します。
ディレクトリの構成は次のようになっています。
画像ファイルは実際に下記のような番号の名前を用いています。

image_cat1
  ├img_000000.jpg
  ├img_000001.jpg
  ...

image_cat2
  ├img_000000.jpg
  ├img_000001.jpg

image_cat3
  ├img_000000.jpg
  ├img_000001.jpg
  ...

image_cat1フォルダとimage_cat2フォルダの対応する名前の画像を合成し、または上から順番に合成し、image_cat3フォルダに00000.png、00001.png、00002.png、...という名前で出力したいです。
このように、２つのフォルダ内の複数の対応する画像を一括で合成(パノラマ化)するにはどのようにすれば良いでしょうか。

初めてプログラミングに関する質問を行ったので、たどたどしい説明で申し訳ありません。
よろしくお願い致します。

Answer 1

全く同じではありませんが、一つの入力ファイルから一つの出力ファイルを作る方法が

pdfファイルをfor文を用いてtxtファイルに変換する処理を一括処理で行えるようにする方法

に書いてありますので、少し変更すればご質問の件は解決できると思います。
使い方がわからなければ説明します。

Comments

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申し訳ございません。使い方がわからないので説明お願いいたします。