PLCのデータをpythonで読み込む（複数）

Question

DMやMRが1個or連番の場合はできるのですが、
D100,D200,D300の値を同時に取得する方法をご教示いただきたいです。
下のコードで言う、
comandD200、comandM100 等を同時取得したいです。

どうぞよろしくお願い致します。
参考にさせていただいたサイトです。
PLCへの指示内容も記載があります。
https://plc-memo.com/maketool5/

PLCはキーエンスのKV7500です。

import logging
import socket

logging.basicConfig(level=logging.DEBUG, format='%(threadName)s: %(message)s')
host_ip = '192.168.0.10'   # PLCのIPアドレス 
host_port = 8501

logging.debug('start')
client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# socket.AF_INETでip4を使うことを指定。socket.SOCK_STREAMでTCPを使うことを指定。

try:
        #クライアント接続
        client.connect((host_ip ,host_port))    # サーバーに接続(kv-7500にTCP接続/上位リンク通信)
except:
        print("PLC接続NG")

comandD100 = "RD DM100.U\r"
#comandD200 = "RDS DM200.U 200\r"
#comandM100 = "RD MR200.S 3\r"


ascii_comandd100 = client.send(comandD100.encode("ascii")) 
#ascii_comanm100 = client.send(comandM100.encode("ascii")) 
#ascii_comand200 = client.send(comandD200.encode("ascii")) 
print("send : " + str(ascii_comandd100))


response = client.recv(32)             #受信用バイト配列を定義しておく(responseのバイト数以上を設定しておく)
print(response)
response = response.decode("UTF-8")    # PLCからの返答がbyteデータなのでUTF-8にデコード
        
client.close()
    
print("Received :" ,response)
logging.debug('end')

Comments

[can110]

y_waiwaiさんも指摘されていますが、まずは「D100,D200,D300の値を同時に取得するコマンド」を提示ください。あるいはマニュアルの読み方が分からない（教えてほしい）ということでしょうか？

Answer 1

そのPLCのマニュアルを読んで、D100,D200,D300の値を同時に取得するコマンドを探して、ここに提示しましょう。
それがないとおはなしになりません

Comments

[ken248]

連日ありがとうございます。
大変失礼しました。
追記させていただきました。
ご教授お願い致します。

[y_waiwai]

まずは、任意の番地で読めるような関数を書きます

def readDM(adrs):
comandD100 = f"RD DM{adrs}.U\r"
なんやかや
return responce

ってふうに関数にしとけば、
a=readDM(100)
b=readDM(200)
c=readDM(300)
ってことで順番に読み出せます

[ken248]

y_waiwai様
説明不足の質問だったかと思いますが、へんとういただきありがとうございました。
PLC側でのコマンドがなかったため、いただいたアドバイスが大変参考になり思い通りに動きました。
ありがとうございました。