cubicToについて

Question

cubicToについて調べたのですが詳しい解説が見つからなかったので質問させてもらいます。

cubicTo(float x1, float y1, float x2, float y2, float x3, float y3)

引数x3,y3は最終の座標というのはわかったのですが、
引数のx1からy2は何を表しているのか教えていただきたいです。
よろしくお願いします。