トリミングした後の貼り付け場所を変えたい（matlab）

前提・実現したいこと

画像のエッジ処理を、matlabを用いて行っています。

流れとしては、画像をグレースケール化した後、cannyフィルタを用いてエッジ処理を行います。
その後、hough変換で直線検出を行い、グレースケール画像に重ねて表示する、という感じです。

その際、検出したい直線が画像中心付近に集中しているため、トリミングを行ってからhough変換を行い,
元画像と同じ場所（中心付近）にhough変換の結果を貼り付けたいです。

試したコード

matlab
1clear all;
2close all;
3
4I = imread('a.bmp'); %画像ファイル読み込み
5I  = rgb2gray(I);
6BW = edge(I,'canny');
7
8%トリミングを行う
9rect = [200 200 500 200];
10BW = imcrop(BW,rect);
11
12%hough変換
13[H,T,R] = hough(BW);
14imshow(H,[],'XData',T,'YData',R,...
15            'InitialMagnification','fit');
16xlabel('\theta'), ylabel('\rho');
17axis on, axis normal, hold on;
18
19% hough変換のピークの特定
20P  = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
21x = T(P(:,2)); y = R(P(:,1));
22plot(x,y,'s','color','white');
23
24lines = houghlines(BW,T,R,P,'FillGap',5,'MinLength',7);
25figure(2), imshow(I), hold on
26max_len = 0;
27for k = 1:length(lines)
28   xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
29   plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');
30   
31end

発生している問題・エラーメッセージ

中心部分のhough変換には成功したのですが、元のグレースケール画像に貼り付ける際に、
元あった部分（中心部分）に貼り付けられませんでした。

グレースケールの左上（画像の原点）に貼り付けられてしまい、うまく行きません。

中心に貼り付ける方法を教えてください。
お願いします。

補足情報

車道のレーンをhough変換で検出する作業を行っています。

jbpb0

2021/05/30 09:07 編集

imcrop()で、200, 200のところから切り出した長方形内でhough変換してるのだから、hough変換の結果がたとえば1, 1だったら、それは切り出す前の画像では200, 200の位置に相当しますよねしたがって、hough変換の結果の座標に199を足してplot()すればいいのではないですかね