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C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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C++ make Error include path

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C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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投稿2021/05/27 05:23

編集2021/05/27 06:58

1

0

前提・実現したいこと

C++のソースコードをmakeするところでエラーメッセージが出てしまい，解決方法が分かりません．

発生している問題・エラーメッセージ

saino@DESKTOP-KR80A41:/mnt/d/study_data/libPySeek/example/build$ make
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/seek_test_pro.dir/seek_test_pro.o
/mnt/d/study_data/libPySeek/example/seek_test_pro.cpp:5:10: fatal error: opencv2/highgui/highgui.hpp: No such file or directory
 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
CMakeFiles/seek_test_pro.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/seek_test_pro.dir/seek_test_pro.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/seek_test_pro.dir/seek_test_pro.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/seek_test_pro.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/seek_test_pro.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

該当のソースコード

/*
 *  Test program SEEK Thermal CompactPRO
 *  Author: Maarten Vandersteegen
 */
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <thSeekThermalPro.h>
#include <iostream>

int main()
{
	// Instant object
	thSeekThermalPro pro;

	// Init camre
    if (!pro.seekInit()) {
        std::cout << "failed to open seek cam" << std::endl;
        return -1;
	}

	else{std::cout << "seek cam init done" << std::endl;}

	// Get frame
    while(1) {
		// Get Gray frame
		if(pro.seekRead()){
        	cv::imshow("LWIR",pro.seekGetGrayCvFrame() );
		}
		if( cv::waitKey(10) == 27 ) break; // stop capturing by pressing ESC
    }
	
}

//int main(int argc, char** argv)
//{
//    LibSeek::SeekThermalPro seek(argc == 2 ? argv[1] : "");
//	std::cout<< "argv: "<<argv[1]<<std::endl;
//    cv::Mat frame, grey_frame;
//
//    if (!seek.open()) {
//        std::cout << "failed to open seek cam" << std::endl;
//        return -1;
//    }
//
//    while(1) {
//        if (!seek.read(frame)) {
//            std::cout << "no more LWIR img" << std::endl;
//            return -1;
//        }
//
//        cv::normalize(frame, grey_frame, 0, 65535, cv::NORM_MINMAX);
//        //cv::GaussianBlur(grey_frame, grey_frame, cv::Size(7,7), 0);
//
//        cv::imshow("LWIR", grey_frame);
//
//        char c = cv::waitKey(10);
//        if (c == 's') {
//            cv::waitKey(0);
//        }
//    }
//}

試したこと

インクルードパスの設定が正しくできていないと思い，フォルダ"libPySeek"上に".vscode/c_cpp_properties.json",".vscode/tasks.json"を作成し，以下のように編集しました．またopencv2/highgui/highgui.hppは，フォルダ"C:/opencv/build/include"内にあることを確認しました．

c_cpp_properties.json↓

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "C:/opencv/build/include/**"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "windowsSdkVersion": "10.0.19041.0",
            "compilerPath": "C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2019/Community/VC/Tools/MSVC/14.28.29333/bin/Hostx64/x64/cl.exe",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "windows-msvc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

tasks.json↓

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "echo",
            "type": "shell",
            "command": "echo Hello",
            "args": [
                "-I",
                "C:/opencv/build/include/**"
            ]
        }
    ]
}

akiruno-oneoneからの回答で，
cmakeで作成したCMakeLists.txt，こちらを変更した方がよいということでしたので，
以下にCmakeLists.txtの内容を表記しておきます．


message (STATUS "OpenCV_INCLUDE_DIRS: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
message (STATUS "OpenCV_LIBRARIES: ${OpenCV_LIBRARIES}")

## Include directory (header file,.....)
include_directories (
    ${libPySeek_SOURCE_DIR}/src
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
    /usr/include/libusb-1.0
)



## Link libraries
link_libraries (
    thSeekThermalPro_static
    #-lboost_program_options
    ${OpenCV_LIBRARIES}
    -lusb-1.0
)

## Target compile file
add_executable (seek_test_pro seek_test_pro.cpp)

#install (TARGETS
#    seek_test
#    seek_test_pro
#    seek_viewer
#    seek_create_flat_field
#    DESTINATION "bin"
#)

ソースコードのinclude<opencv2/highgui/highgui.hpp>の箇所をフルパスにした場合の実行結果です(ほぼ同様のエラーとなっています)

saino@DESKTOP-KR80A41:/mnt/d/study_data/libPySeek/example/build$ make
Scanning dependencies of target seek_test_pro
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/seek_test_pro.dir/seek_test_pro.o
/mnt/d/study_data/libPySeek/example/seek_test_pro.cpp:5:10: fatal error: C:/opencv/build/include/opencv2/highgui/highgui.hpp: No such file or directory
 #include <C:/opencv/build/include/opencv2/highgui/highgui.hpp>
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
CMakeFiles/seek_test_pro.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/seek_test_pro.dir/seek_test_pro.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/seek_test_pro.dir/seek_test_pro.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/seek_test_pro.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/seek_test_pro.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

OSはWindows10です．VScodeで編集しています．
gccのバージョンは以下のように出力されました．

saino@DESKTOP-KR80A41:/mnt/d/study_data/libPySeek/example/build$ gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/lto-wrapper
OFFLOAD_TARGET_NAMES=nvptx-none
OFFLOAD_TARGET_DEFAULT=1
Target: x86_64-linux-gnu
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-7/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,brig,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-7 --program-prefix=x86_64-linux-gnu- --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --enable-bootstrap --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes 
--with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-vtable-verify --enable-libmpx --enable-plugin --enable-default-pie --with-system-zlib --with-target-system-zlib --enable-objc-gc=auto --enable-multiarch --disable-werror --with-arch-32=i686 --with-abi=m64 --with-multilib-list=m32,m64,mx32 --enable-multilib --with-tune=generic --enable-offload-targets=nvptx-none --without-cuda-driver --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=x86_64-linux-gnu
Thread model: posix
gcc version 7.5.0 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)
yuki23が👍を押しています

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akiruno-oneone
akiruno-oneone

2021/05/27 06:29

error情報をみると、cmakeでmakefileを作成したように見えます。 その場合は、CMakeLists.textを変更する必要があります。 また、windowsのWSL環境でしょうか？ その場合、パスは以下にした方が良いと思います。(c:⇒/mnt/c) #include </mnt/c/opencv/build/include/opencv2/highgui/highgui.hpp>
S.S_Japan
S.S_Japan

2021/05/27 06:54

丁寧に回答ありがとうございます，お礼申し上げます． その通りでcmakeでmakefileを作成しております． (CMakeLists.textの方後で公開しておきます) かなり前にwindowsでLinuxを使用するためにWSL環境を構築した覚えがあり，vscodeのターミナルのカレントディレクトリも/mnt/d/...となっているので，WSL環境で動いていると思います． 今回使用するソースコードは外部から引用してきたものでして，できればソースコードを改変せずに使いたいところではありますが，フルパスで解決するのであれば，akiruno-oneoneさんより提案していただいたパスを使いたいと思います．
akiruno-oneone
akiruno-oneone

2021/05/27 07:39

opencvはどのようにインストールされましたでしょうか、以下を参考にすると、CMakeFile.txtにfind_packageを追加すれば良いように思われます。 [http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/technicalreport/opencv_cmake] が、opencvをwslのubuntu?からインストールされていないと、find_packageは使えないと思います。 そのときには、自力でinclude_directoriesとtarget_link_librariesに追加する必要があると思います。
S.S_Japan
S.S_Japan

2021/05/27 08:34

返信ありがとうございます．opencvはanacondaでpipコマンドでインストールしています．もしかするとVScodeでうまく動作しなかったのはopencvがWSL環境においてインストールされていなかったのが原因かもしれないですね．一度anacondaプロンプト上で試してみたいと思います．またCMakeList.txtの中には自身でパスを書き換える箇所があったので，こちらについてはこのソースコードの提供者に問い合わせをしたいと思います．また進展があればこちらにてコメント追加しますね．
guest

回答2件

0

ベストアンサー

opencvはanacondaでpipコマンドでインストールしています．

pip でインストールしたものは python のライブラリです。
質問のソースコードは C++ なので関係ありません。
OpenCV をインストールするには例えば

$ sudo apt install libopencv-dev

投稿2021/05/27 10:33

yuki23
yuki23

総合スコア1448

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guest

0

今回発生したエラーコードについては，WSL環境のアップデートおよび，opencvの導入を行ったことで解決しました．様々なアドバイスをいただきましたことお礼申し上げます．

投稿2021/05/28 05:45

S.S_Japan
S.S_Japan

総合スコア14

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yuki23
yuki23

2021/05/29 00:43

私の回答をもとに解決されたのであれば、自己解決ではなくBAをつけていただけないでしょうか。 何の役にも立たなかった、見当外れの回答だったというのであれば諦めますが
guest

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