C++ make Error include path

前提・実現したいこと

C++のソースコードをmakeするところでエラーメッセージが出てしまい，解決方法が分かりません．

発生している問題・エラーメッセージ

saino@DESKTOP-KR80A41:/mnt/d/study_data/libPySeek/example/build$ make
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/seek_test_pro.dir/seek_test_pro.o
/mnt/d/study_data/libPySeek/example/seek_test_pro.cpp:5:10: fatal error: opencv2/highgui/highgui.hpp: No such file or directory
 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
CMakeFiles/seek_test_pro.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/seek_test_pro.dir/seek_test_pro.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/seek_test_pro.dir/seek_test_pro.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/seek_test_pro.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/seek_test_pro.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

該当のソースコード

/*
 *  Test program SEEK Thermal CompactPRO
 *  Author: Maarten Vandersteegen
 */
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <thSeekThermalPro.h>
#include <iostream>

int main()
{
	// Instant object
	thSeekThermalPro pro;

	// Init camre
    if (!pro.seekInit()) {
        std::cout << "failed to open seek cam" << std::endl;
        return -1;
	}

	else{std::cout << "seek cam init done" << std::endl;}

	// Get frame
    while(1) {
		// Get Gray frame
		if(pro.seekRead()){
        	cv::imshow("LWIR",pro.seekGetGrayCvFrame() );
		}
		if( cv::waitKey(10) == 27 ) break; // stop capturing by pressing ESC
    }
	
}

//int main(int argc, char** argv)
//{
//    LibSeek::SeekThermalPro seek(argc == 2 ? argv[1] : "");
//	std::cout<< "argv: "<<argv[1]<<std::endl;
//    cv::Mat frame, grey_frame;
//
//    if (!seek.open()) {
//        std::cout << "failed to open seek cam" << std::endl;
//        return -1;
//    }
//
//    while(1) {
//        if (!seek.read(frame)) {
//            std::cout << "no more LWIR img" << std::endl;
//            return -1;
//        }
//
//        cv::normalize(frame, grey_frame, 0, 65535, cv::NORM_MINMAX);
//        //cv::GaussianBlur(grey_frame, grey_frame, cv::Size(7,7), 0);
//
//        cv::imshow("LWIR", grey_frame);
//
//        char c = cv::waitKey(10);
//        if (c == 's') {
//            cv::waitKey(0);
//        }
//    }
//}

試したこと

インクルードパスの設定が正しくできていないと思い，フォルダ"libPySeek"上に".vscode/c_cpp_properties.json",".vscode/tasks.json"を作成し，以下のように編集しました．またopencv2/highgui/highgui.hppは，フォルダ"C:/opencv/build/include"内にあることを確認しました．

c_cpp_properties.json↓

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "C:/opencv/build/include/**"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "windowsSdkVersion": "10.0.19041.0",
            "compilerPath": "C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2019/Community/VC/Tools/MSVC/14.28.29333/bin/Hostx64/x64/cl.exe",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "windows-msvc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

tasks.json↓

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "echo",
            "type": "shell",
            "command": "echo Hello",
            "args": [
                "-I",
                "C:/opencv/build/include/**"
            ]
        }
    ]
}

akiruno-oneoneからの回答で，
cmakeで作成したCMakeLists.txt，こちらを変更した方がよいということでしたので，
以下にCmakeLists.txtの内容を表記しておきます．


message (STATUS "OpenCV_INCLUDE_DIRS: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
message (STATUS "OpenCV_LIBRARIES: ${OpenCV_LIBRARIES}")

## Include directory (header file,.....)
include_directories (
    ${libPySeek_SOURCE_DIR}/src
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
    /usr/include/libusb-1.0
)



## Link libraries
link_libraries (
    thSeekThermalPro_static
    #-lboost_program_options
    ${OpenCV_LIBRARIES}
    -lusb-1.0
)

## Target compile file
add_executable (seek_test_pro seek_test_pro.cpp)

#install (TARGETS
#    seek_test
#    seek_test_pro
#    seek_viewer
#    seek_create_flat_field
#    DESTINATION "bin"
#)

ソースコードのinclude<opencv2/highgui/highgui.hpp>の箇所をフルパスにした場合の実行結果です(ほぼ同様のエラーとなっています)

saino@DESKTOP-KR80A41:/mnt/d/study_data/libPySeek/example/build$ make
Scanning dependencies of target seek_test_pro
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/seek_test_pro.dir/seek_test_pro.o
/mnt/d/study_data/libPySeek/example/seek_test_pro.cpp:5:10: fatal error: C:/opencv/build/include/opencv2/highgui/highgui.hpp: No such file or directory
 #include <C:/opencv/build/include/opencv2/highgui/highgui.hpp>
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
CMakeFiles/seek_test_pro.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/seek_test_pro.dir/seek_test_pro.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/seek_test_pro.dir/seek_test_pro.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/seek_test_pro.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/seek_test_pro.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

OSはWindows10です．VScodeで編集しています．
gccのバージョンは以下のように出力されました．

saino@DESKTOP-KR80A41:/mnt/d/study_data/libPySeek/example/build$ gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/lto-wrapper
OFFLOAD_TARGET_NAMES=nvptx-none
OFFLOAD_TARGET_DEFAULT=1
Target: x86_64-linux-gnu
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-7/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,brig,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-7 --program-prefix=x86_64-linux-gnu- --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --enable-bootstrap --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes 
--with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-vtable-verify --enable-libmpx --enable-plugin --enable-default-pie --with-system-zlib --with-target-system-zlib --enable-objc-gc=auto --enable-multiarch --disable-werror --with-arch-32=i686 --with-abi=m64 --with-multilib-list=m32,m64,mx32 --enable-multilib --with-tune=generic --enable-offload-targets=nvptx-none --without-cuda-driver --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=x86_64-linux-gnu
Thread model: posix
gcc version 7.5.0 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)

akiruno-oneone

2021/05/27 06:29

error情報をみると、cmakeでmakefileを作成したように見えます。その場合は、CMakeLists.textを変更する必要があります。また、windowsのWSL環境でしょうか？その場合、パスは以下にした方が良いと思います。(c:⇒/mnt/c) #include </mnt/c/opencv/build/include/opencv2/highgui/highgui.hpp>

S.S_Japan

2021/05/27 06:54

丁寧に回答ありがとうございます，お礼申し上げます．その通りでcmakeでmakefileを作成しております． (CMakeLists.textの方後で公開しておきます) かなり前にwindowsでLinuxを使用するためにWSL環境を構築した覚えがあり，vscodeのターミナルのカレントディレクトリも/mnt/d/...となっているので，WSL環境で動いていると思います．今回使用するソースコードは外部から引用してきたものでして，できればソースコードを改変せずに使いたいところではありますが，フルパスで解決するのであれば，akiruno-oneoneさんより提案していただいたパスを使いたいと思います．

akiruno-oneone

2021/05/27 07:39

opencvはどのようにインストールされましたでしょうか、以下を参考にすると、CMakeFile.txtにfind_packageを追加すれば良いように思われます。 [http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/technicalreport/opencv_cmake] が、opencvをwslのubuntu?からインストールされていないと、find_packageは使えないと思います。そのときには、自力でinclude_directoriesとtarget_link_librariesに追加する必要があると思います。

S.S_Japan

2021/05/27 08:34

返信ありがとうございます．opencvはanacondaでpipコマンドでインストールしています．もしかするとVScodeでうまく動作しなかったのはopencvがWSL環境においてインストールされていなかったのが原因かもしれないですね．一度anacondaプロンプト上で試してみたいと思います．またCMakeList.txtの中には自身でパスを書き換える箇所があったので，こちらについてはこのソースコードの提供者に問い合わせをしたいと思います．また進展があればこちらにてコメント追加しますね．