onvif でIPカメラを制御してピクセルで移動したい

Question

IPカメラを制御する仕様にOnvifというものがあります
ONVIF
これでカメラのPTZを制御したいのですが、
C++でやりたかったのでWEBで探して
https://github.com/Allforgot/OnvifClient_gSOAP
を見つけました。
これで絶対値で移動する（AbsoluteMove）というものをしてみました。
値の範囲が縦横ともに-1,1は分かったので実際やると
横（PAN）で-1,1を入れると±180回転した位置、縦（TILT）で-1,1を入れるとカメラの物理的な限界の上下まで動くのは分かりました。
そこで今映っている画面のクリックした位置を中心に来るように移動てのをやりたいのですが、
どう考えればいいのか全く分かりません。
画角を入手して、三角関数を使えばできそうですが、
このOnvifの世界での考え方がありませんか？
https://www.onvif.org/onvif/specs/srv/ptz/ONVIF-PTZ-Service-Spec.pdf

を読んでもよく理解できません。

こういう記述はありましたが
https://stackoverflow.com/questions/60203938/converting-x-y-values-from-on-screen-click-to-onvif-ptz-pan-tilt-values

どうもこれは
RelativePanTiltTranslationSpace
を使うってことを言うらしいってのが上のPDFの
A.3.2Pan/tilt Translation Space in FOV
から分かった。

Answer 1

解決しました。
どうもRerativeMoveのときTranslateにhttp://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/TranslationSpaceFovに指定、これで移動値は画面の端が-1から1中心が0と指定できるようになるから
それで位置を比で指定するということでした。
検証でつかったpython-onvif（https://github.com/FalkTannhaeuser/python-onvif-zeep）のコードで書くとこんな感じ

    status = ptz.GetStatus({'ProfileToken': 'Profile_1'})
    print(status.Position)
    status.Position.PanTilt.x=1
    status.Position.PanTilt.y=0
    #status.Position.PanTilt.space='http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/TranslationGenericSpace'
    status.Position.PanTilt.space='http://www.onvif.org/ver10/tptz/PanTiltSpaces/TranslationSpaceFov'
    status.Position.Zoom.space='http://www.onvif.org/ver10/tptz/ZoomSpaces/TranslationGenericSpace'
    status.Position.Zoom.x=0
    print ((status.Position))

これで画面の右端が中心に移動します。
Profileとかは環境に合わせてください。