[Unity] Unity/iOSをURL(ブラウザ)で開きたい

Question

前提・実現したいこと

Unity2019.4.17.f1 ・ ARFoundation2.1.18 ・ ARKit2.1.18 でARアプリを開発中です。

やりたいこととして、
①iPhoneの既存カメラからQRコードを読み取り、URLを表示する。
②URLを押すと、Unityアプリに飛ぶ
③アプリ内で上記と同一のQRコードにかざすとARオブジェクトが表示される。

ようなアプリを作成したいのですが、作成したUnity/iOSのURL化がわからず苦戦しています。
AppStoreにアプリをリリースして、そのURLで作成しようかと思いましたが使用者にアプリをダウンロードしてもらう必要があるため、出来るならダウンロードをせずにURLを押してそのままアプリに移動できるようにしたいです。
色々と調べましたがこれだというものが見つからず、
できれば　http://〜〜　　で取得したいと思っています。
そのようなことが可能なのかどうかと、実装したことがあるという方に教えて頂けると嬉しいです。
よろしくお願いします。

試したこと

URLスキームを設定して自身のiPhoneからは開くことはできたのですが、他のiPhoneではアプリがインストールされていないため、「ブラウザが存在していません」 と表示されるので開くことが出来ませんでした。
ディープリンク、ユニバーサルリンクは少し違う？のかなと思っています。

Comments

[fiveHundred]

> ダウンロードをせずにURLを押してそのままアプリに移動できるようにしたいです。

アプリをダウンロードしないとそのアプリは動かせないと思いますが、違いますか？

[退会済みユーザー]

iOS用でもブラウザにアップして誰でも操作できる方法があるのでは？と思い調べていましたが調べても出てこないということはそういう事なのかもしれないですね。別の方法で考えてみたいと思います。回答ありがとうございました。