pythonで現在開いているブラウザのすべてのタブのURLを取得したい

Question

前提・実現したいこと

pythonを使用して現在開いているGoogle ChromeのすべてのタブのURLを取得したいのです。
pyautogui.hotkey()を使用してURLをコピーして取得する以外の方法で取得するにはどのようにすればよろしいでしょうか？

試したこと

現在、pyautogui.hotkey()を使用してアクティブになっているGoogle Chromeのウィンドウを
ショートカットキーを使用してURLをコピーしてタブを切り替えてまたURLをコピーを繰り返して取得しています。
こちらの方法ですと取得に時間がかかったり、PCが重くなってうまくコピーができなくなったりしたため、
pyautogui.hotkey()を使用する以外の方法を知りたいです。
（pyautogui.hotkey()を使用したときのうまく動作しない対策の回答はお控え願います）

Comments

[aokikenichi]

https://teratail.com/questions/277418
こういうことでしょうか

[mikumikuDM]

こんな感じでやってみます！ありがとうございました！！

Answer 1

質問への追記・修正の依頼に回答いただいた
https://teratail.com/questions/277418
こちらを使用して解決しそうです
ありがとうございました！

Comments

[mikumikuDM]

教えていただいた方をベストアンサーにしたかったのですが、質問への追記・修正の依頼はベストアンサーにできませんでした・・・