「ls /dev/serial/by-id/」のコマンドを実行したいです．

Question

前提・エラーコード

Raspberry Pi3 Model b+を使って，KeiganMotorを動かそうとしています．

https://docs.keigan-motor.com/software_dev/ros/raspi3_ros_km_dolly_simple#ROS2

に示されている通りにラズパイのイメージをSDカードに書き込み，起動させました．
その後，ラズパイとKeiganMotorを接続しました．
そして，KeiganMotorの固有アドレスを確認するために，

$ls /dev/serial/by-id/

のコマンドを打ち込みましたが，

ls: cannot access '/dev/serial/by-id/': No such file or directory

というエラーが発生しました．

試したこと

ネット検索したところ，以下のコマンドで解決できるとのことで，試してみましたができませんでした．

$sudo apt-get install cu

エラーを解決して，KeiganMotorの固有アドレスを調べたいです．
ご教授，よろしくお願いいたします．

Answer 1

デバイス（KeiganMotor）がOSに認識されていないだけでしょう、

/dev/serial/ 配下には、デバイスがOSに認識された結果、自動でファイルが生成されます。

なので、まずは、ハードウェアまわりの接続状態をチェックするといいでしょう

(1) モバイルバッテリーからデバイス（KeiganMotor）に供給された電力は十分か？

　USBケーブルが、抜けかかっていないか？
バッテリーの残量は十分か？
供給電圧は十分か？（乾電池式のモバイルバッテリーでは、電圧が不足する場合があります）

(2) ラズベリーパイとデバイス（KeiganMotor）間のUSBケーブルが抜けかかってないか？

(3) ラズベリーとデバイス（KeiganMotor）間「充電専用」の USBケーブルを使っていないか？

Comments

[Eshia]

Yoshi88様
ご回答ありがとうございます．

＞/dev/serial/ 配下には、デバイスがOSに認識された結果、自動でファイルが生成されます。
とても勉強になります．ありがとうございます．

＞ハードウェアまわりの接続状態をチェック
現環境では，「(3) ラズベリーとデバイス（KeiganMotor）間「充電専用」の USBケーブルを使っていないか？」の可能性が高そうです．現在手元にデータ通信専用のUSBケーブルがないため，購入してみます．
試した後，ご報告いたします．

[Yoshi88]

購入される前に、まずは、その USBケーブルで
パソコン と Android スマホ（または デジカメなど）を、結線してみるといいですよ。

もし通信できるケーブルなら、パソコンから スマホ（または デジカメ）の中のファイルが参照できます。（つまり、通信できている状態）

[Eshia]

Yoshi88様
度々ありがとうございます．

パソコン と Android スマホ を接続してみたところ，通信できませんでした．
やはり，通信専用のケーブルではないようです．

確信が持てました．ありがとうございます．購入してみます．

[Eshia]

Yoshi88様
データ通信用のケーブルを購入し，早速ラズパイとKeiganMotorを繋いでみました．
無事，通信ができ，KeiganMotorを動かすことに成功しました．
大変助かりました．ありがとうございました．

[Yoshi88]

通信できてよかったですね。過去に私は充電専用のケーブルの存在を知らず、おなじような目にあっていました。お役に立てて光栄です

Answer 2

そういうディレクトリがない、というエラーです。
そういうディレクトリが存在してるのかをまず見てみたらどうでしょう

Comments

[Eshia]

y_waiwai様
ご回答ありがとうございます．
確かに「/dev/serial/by-id/」のようなディレクトリは存在しません．
この場合，「mkdir」コマンドでただ単に作ればよろしいのでしょうか．
お時間大丈夫でしたら，再度ご回答よろしくお願いいたします．