Raspberry Pi ZeroとGCP BigQuery接続時のIllegal Instruction

前提・実現したいこと

Raspberry Pi Zero ZHに接続したセンサで温度・湿度データを取得し、
Google Cloud Platformの BigQueryにアップロードをしたいと考えています。
その前段の、Raspberry PiとBigQueryの接続確認として、
固定値をBigQueryに送信するプログラムを作成し実行しました。

＊下記のサイトを参考に、BigQueryライブラリのインストールやサービスアカウント作成、認証キーのパス追加等は実施しています。
https://blog.interstellar.co.jp/2019/07/raspberry-pibigquerydataportal/

発生している問題・エラーメッセージ

コマンドプロンプトで実行すると下記のメッセージが出力されました。

Illegal instruction

該当のソースコード

Python
1from google.cloud import bigquery
2from pytz import timezone
3
4def bq_insert():
5    temp = 10
6    humidity = 20
7 
8    client = bigquery.Client()
9    dataset_id = '***'
10    table_id = '*****' 
11    table_ref = client.dataset(dataset_id).table(table_id)
12    table = client.get_table(table_ref)
13    timestamp = timezone('Asia/Tokyo').localize(datetime.datetime.now())
14    rows = [{'timestamp': timestamp.isoformat(),
15             'temperature': temp,
16             'humidity': humidity}]
17    print(rows)
18    errors = client.insert_rows_json(table, rows)
19    print(errors)
20    
21    assert errors == []
22
23if __name__ == '__main__':
24    bq_insert(1)

試したこと

同じプログラムをRaspberry pi 3 Model B+で動かした際には正常に動作しました。
SDカードをSD Card Copierで丸ごとコピーしてRaspi Zeroで動かしたところ上記のプログラムのみIllegal instructionとなり、
試しにSDカードをゼロからRaspi Zero用にセットアップしても同様の結果でした。
Raspi 3とRaspi zeroでARMアーキテクチャのバージョンが違うことに起因するエラー事象はネット上に情報があり、これも同様の原因かと予想していますが、
BigQueryに関してはそのような情報も見かけず、対処法がわかりません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

$ pip3 install google-cloud-bigquery

を実施した際に下記のメッセージが出力されており、関係ありそうな気はしています。

google-api-core 1.26.3 has requirement six>=1.13.0, but you'll have six 1.12.0 which is incompatible.
Installing collected packages: pyparsing, packaging, protobuf, proto-plus, pytz, googleapis-common-protos, pyasn1, pyasn1-modules, cachetools, rsa, go$

またバージョン情報は下記の通りです。

google-api-core==1.26.3
google-auth==1.30.0
google-cloud-bigquery==2.15.0
google-cloud-core==1.6.0
google-crc32c==1.1.2
google-resumable-media==1.2.0
googleapis-common-protos==1.53.0