現在行っていること

Webrickで、フォームからパラメータを取得しようとしたら、以下のエラー文が表示されました。

ブラウザ

Internal Server Error
undefined method `username' for #<Hash:0x00007fc3818a0ab0>
WEBrick/1.4.2 (Ruby/2.6.3/2019-04-16) at localhost:8000

解決したいこと

usernameメソッドが見つからないとあるのでそれを紐付けたいです。
以下がコードです。

form.html

<html>
  <head>
    <meta http-equiv="content-type" charset="UTF-8">
  </head>

  <body>
    <p>GETで送る</p>
  <form action="/get_form" method="GET">
    <ul>
       <label for="username">ユーザー名:</label>
       <input type="text" id="username" name="username">
     <br>
       <label for="userage">年齢:</label>
       <input type="text" id="userage" name="userage">
     <br>
     <button type="submit" value="送信">送信</button>
     </ul>
   </form>

    <p>POSTで送る</p>
    <form action="/post_form" method="post">
     <ul>
       <label for="username">ユーザー名:</label>
       <input type="text" id="username" name="username">
    <br>
       <label for="userage">年齢:</label>
       <input type="text" id="userage" name="userage">
    <br>
       <button type="submit" value="送信">送信</button>
    </ul>
     </form>
  </body>
</html>

webrick.rb

# webrick.rb
require 'webrick'

server = WEBrick::HTTPServer.new({ 
  :DocumentRoot => './',
  :BindAddress => '127.0.0.1',
  :Port => 8000
})
server.mount_proc("/time") do |req, res|
  body = "<html><meta charset='utf-8'><body>#{Time.new}</body></html>"
  res.status = 200
  res['Content-Type'] = 'text/html'
  res.body = body
end

server.mount_proc("/get_form") do |req, res|
  body = "<html><meta charset='utf-8'><body>"
  body = "クエリパラメーターは#{req.query}です<br>"
  body = "こんにちは#{req.query.username}さん。あなたの年齢は#{req.query.userage}ですね"
  body = "</body</html>"
  res.status = 200
  res['Content-Type'] = 'text/html'
  res.body = body
end

server.mount_proc("/post_form") do |req, res|
  req.query
  body ="<html><meta charset='utf-8'></body>"
  body = "フォームデータは#{req.query}です"
  body = "こんにちは#{req.query.name}さん</p><p>あなたの年齢は#{req.query.age}ですね"
 body = "</body></html>"
  res.status = 200
  res['Content-Type'] = 'text/html'
  res.body = body
end

server.start

フォーム内容

試したこと

form.htmlのmethod="GET"を、違うとは思いながらmethod=usernameに変えてみましたがうまくいきませんでした。webrick.rbのreq.query.usernameの書き方も自信がないので文法が間違っているのではないかとも考えました。
ご回答いただけると嬉しいです。