NUCLEO-F446REのTIMレジスタを操作してPWM出力を作り、ボード上のLEDの明るさを調整したい。

私は今NUCLEO-F446REのTIMレジスタを操作してPWM出力を作り、ボード上のLED(PA-5)の明るさを調整するコードを書いています。リファレンスを見ながら以下のように出力ピンとタイマの設定をしました。出力比較モードにてCCR1レジスタとCNTレジスタの値を比較してPWM信号を作成するまでは分かるのですが、その作られた信号がどのピンから出力されるのかが分かりません。どのようにレジスタを設定すれば、PA-5ピンへPWM信号が出力されるのでしょうか。
タイマはTIM2を用いています。CNTは1秒周期でARRに到達して0に戻るように設定しました。
また、CCR1レジスタの値はARRの50%としています。

C
1#include "stm32f4xx.h"
2
3int main(void){
4	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // PA-5ピンへのクロック供給の有効化
5	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; //TIM2へのクロック供給の有効化
6
7	/*GPIOピン(PA-5）の設定*/
8	GPIOA->MODER &= (~GPIO_MODER_MODER5);
9	GPIOA->MODER |= (GPIO_MODE_OUTPUT_PP << GPIO_MODER_MODER5_Pos);
10
11	/*Timerの設定*/
12	//TIM2のclockは16MHz...16000000回のクロックで1秒
13	TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;//CounterをENableにする
14	TIM2->DIER |= TIM_DIER_CC1IE;//Capture/Compare1InturruptをEnableにする
15	TIM2->ARR = 1599;//AutoReloadRegisterに1599を設定（0~1599=1600カウント）
16	TIM2->PSC = 9999;//PreSCalerに10000を設定（0~9999=10000クロックで1カウント）
17	TIM2->CCR1 = 799;//Capture/CounterRegister1に799を設定（0~799=800カウント）ARRの50%
18
19	/*main program*/
20	while(1){
21
22		}
23	return 0;
24}

thkana

2021/04/30 08:19

CubeMXとかでちゃっちゃかやっちゃわないのは課題かなにかなのですか?

HB_Kevin

2021/04/30 09:03

課題ではないですが、個人的にレジスタに興味があってあえて挑戦しています。

行動規範の内容に同意します

回答2件

「興味があって挑戦」なら...
CubeMXでPA5をGPIOとPWM出力と切り替えてみて生成したコードの差分を探るとか、質問する前に自力でできることがまだあるような気がするのですけれどどうでしょう。
私自身は面倒なんでこのへんCubeMXに任せちゃうのであまり強くも言えませんけどね。

C
1int main(void){
2    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // PA-5ピンへのクロック供給の有効化
3    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; //TIM2へのクロック供給の有効化
4
5    /*GPIOピン(PA-5）の設定*/
6    GPIOA->MODER &= (~GPIO_MODER_MODER5);
7    GPIOA->MODER |= (MODE_AF << GPIO_MODER_MODER5_Pos);//Changed
8    GPIOA->AFR[0] |= 1<<GPIO_AFRL_AFSEL5_Pos;//Changed
9
10    /*Timerの設定*/
11    //TIM2のclockは16MHz...16000000回のクロックで1秒
12    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;//CounterをENableにする
13    TIM2->DIER |= TIM_DIER_CC1IE;//Capture/Compare1InturruptをEnableにする
14    TIM2->ARR = 1599;//AutoReloadRegisterに1599を設定（0~1599=1600カウント）
15    TIM2->PSC = 9999;//PreSCalerに10000を設定（0~9999=10000クロックで1カウント）
16    TIM2->CCR1 = 799;//Capture/CounterRegister1に799を設定（0~799=800カウント）ARRの50%
17    TIM2->CCMR1=6<<TIM_CCMR1_OC1M_Pos;//Changed
18    TIM2->CCER=TIM_CCER_CC1E;//Changed
19
20    /*main program*/
21    while(1){
22    }
23    return 0;
24}

投稿2021/04/30 14:06

thkana

総合スコア7703

HB_Kevin

2021/04/30 15:13

なるほど、そういうやり方もあるのですね…勉強になります。ありがとうございます。

行動規範の内容に同意します

STM32 はちょっと詳しくないんですが、タイマーというのは直接信号を作るのではなく、割り込みを発生させて設定したハンドラを実行してもらうためにあります。実際の使い方はこちらが参考になるかもしれません。
STM32いじってみた(6) タイマー割り込み編
これを参考に割り込みのたびに PA-5 の出力を切り替えれば PWM が行えると思います（かなり霊感に頼った回答なので多分です）。

投稿2021/04/30 08:19