NUCLEO-F446REで入力ピンの状態をレジスタから知りたい。

現在私はスイッチがONの状態はボード上のLEDが点灯、OFFで消灯するプログラムをレジスタ直打ちで書いていますが、うまくいきません。レジスタをいじるのはかなりの初心者で、リファレンス等を見ながら探り探り書いたのが下のコードです。
外部の回路でボードの5Vからスイッチへ繋ぎ、スイッチからプルダウン抵抗（10kΩ)を経てGNDへ繋ぎ、スイッチとプルダウン抵抗の間からジャンパ線をD0ピン（PA_3）に繋げています。
ボード上のLED（PA_5ピン）でLチカはできているので、このピンの出力設定はできていると思います。ただPA_3ピンのInput設定もしくは、Inputされた値へのアクセスの方法が間違っているかもしれないと考えています。
そのため、下のコードでどのあたりが間違っているかを指摘し、レジスタから入力ピンの状態を知る方法、また入力ピンの設定方法を教えていただきたいです。

C
1#include "stm32f4xx.h"
2
3int main(void){
4	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
5
6	GPIOA->MODER &= (~GPIO_MODER_MODER5_Msk)|(~GPIO_MODER_MODER3_Msk);
7	GPIOA->MODER |= (GPIO_MODE_OUTPUT_PP << GPIO_MODER_MODER5_Pos);
8	GPIOA->MODER |= (GPIO_MODE_INPUT << GPIO_MODER_MODER3_Pos);
9
10	GPIOA->PUPDR |= (GPIO_NOPULL << GPIO_PUPDR_PUPD3_Pos);
11
12	while(1){
13		if((GPIOA->IDR & GPIO_IDR_ID3)){
14			GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_OD5;
15		}
16		else{
17			GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_OD5;
18		}
19	}
20	return 0;
21}
22

thkana

2021/04/27 22:46

タグ「標準入力」はこの内容にあっていないと思います。

HB_Kevin

2021/04/28 05:36

ご指摘ありがとうございます。修正いたしました。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

プログラムのチェックはまだしていませんが、D0と聞いての脊椎反射的回答です。

Nucleo基板では、いくつかのIOピンと基板上コネクタの接続はSB(Solder:半田ブリッジまたはShort:短絡 Bridge)で切替や切り離しができるようになっています。(UM1724 Nucleo 64 UserManual Table 10参照)
で、
**ARDUINOコネクタのD1/D0及びモルフォコネクタCN9の相当するピンには、出荷時何も繋がっていません。**UART(USART)はST-LINKデバッガを経由してUSBに出力されるように設定されています。D1/D0をGPIOやUARTとして使用したい場合は、SB62/63をショートし、SB13/14を開放にする必要があります。

ピンに繋がっている/いないという物理的な話なので、切れているパターンをつなぐ/0Ω抵抗を外す、ということです。(まぁ、マイコン側は入力にするので今回はSB13/14を外す必要はありませんが。