HTML/CSS　input type="submit"　送信ボタンを中央揃えにしたい

質問失礼します。

現在独学で、デザインカンプを行っています。
下記、画像にあります送信ボタンが中央揃えにならなくて困っています。

CSSでinputに<div>を付けて、argin: 0 auto;　またはtext-align: center;を入れても
位置が変わりません。

修正箇所お教えください！

HTML
1<div class="form">
2                <h3>お問い合わせ</h3>
3                <form action="#">
4                    <div class="contacts">
5                        <div>
6                            <label for="name">担当者名</label><br>
7                            <input type="text" id="name" name="your-name">
8                        </div>
9                        <div>
10                            <label for="tel">電話番号</label><br>
11                            <input type="tel" id="tel" name="your-tel">
12                        </div>
13                        <div>
14                            <label for="email">メールアドレス</label><br>
15                            <input type="email" id="email" name="your-email">
16                        </div>
17                        <div>
18                            <label for="message">メッセージを入力</label><br>
19                            <input type="message" id="message" name="your-message">
20                        </div>
21                        <div class="input_wrap">
22                            <input type="submit" class="btn" value="送信">
23                        </div>
24                    </div>
25                </form>
26

CSS
1div.form {
2    width: 698px;
3    background-color: white;
4    margin: 0 auto;
5    margin-bottom: 50px;
6    border: 2px solid blue;
7}
8
9div.contacts {
10    margin-bottom: 22px;
11    width: 700px;
12    height: auto;
13}
14
15div.contacts div {
16    margin-bottom: 22px;
17}
18
19div.form label {
20    font-size: 16px;
21    line-height: 30px;
22}
23
24input[type="text"],
25input[type="tel"],
26input[type="email"] {
27    width: 700px;
28    height: 30px;
29    border: 2px solid #141414;
30    font-family: "Hiragino Kaku Gothic ProN";
31}
32
33input[type="message"] {
34    width: 700px;
35    height: 171px;
36    border: 2px solid #141414;
37    font-family: "Hiragino Kaku Gothic ProN";
38}
39
40div.input_wrap {
41  margin: 0 auto;
42  text-align: center;
43  margin-top: 50px;
44}
45
46input[type="submit"] {
47    border: 2px solid lightgray;
48    cursor: pointer;
49    line-height: 59px;
50    background-color: #1B1310;
51    color: white;
52    font-weight: bold;
53    font-size: 20px;
54    width: 235px;
55    height: 59px;
56    border-radius: 51px;   
57}
58