raspberry pi で ira_laser_tools を catkin build できない

Question

概要

ラズパイにubuntu 18.04 serverとROS melodicをいれて、ros-navigateを使うロボットを動かそうとしています。
そこで二つのliderを統合するために ira_laser_tools (http://wiki.ros.org/ira_laser_tools)をgithubから導入しようとしたところ、catkin build ができませんでした。
エラーが出るのではなく、フリーズしたようになってしまいます。
試しに一晩放置してみたところ、internal compiler erorrとなっていました。

ちなみに同じ方法でubuntu 18.04 搭載のノートｐｃ(intel cpu)では問題なくcatkin buildできたため、プログラムの中身の問題ではなくraspberry pi が arm プロセッサであることか、処理能力が低いことが原因ではないかと考えています。

環境

raspberry pi 3B+
ubuntu 18.04 server
ROS melodic

試したこと

-j1 と--mem-limit 90 のメモリを制限するオプションを(一つづつ)付けてメモリに制限をかける
→　症状は変わらずフリーズしたようになってしまう。

gitのbranchの確認
→ノートpcで動作確認したmelodicに対応したブランチであり、問題なかった。

質問をすることに慣れていないため、足りない説明等があるかもしれませんが、どなたかご教授くださると幸いです。