数理最適化の勉強方法について

今年大学院に進学し、これから数理最適化の研究をすることになりました。
現段階では数理最適化に関する知識が浅い、ということからまずは基礎固めで勉強をしているのですが、どの本も難しく理解できません。
数理最適化にはさまざまな有名な最適化問題があり、それらを解くためのアルゴリズム等もたくさんあります。
今、『しっかり学ぶ数理最適化』という本で勉強をしているのですが、実際、どこを暗記しなければならないのか、基礎固めではどこまで勉強すればよいのか等、わかりません。
また、内容が難しく、理解にも苦しんでいます。

そこで、初学者が数理最適化を勉強するのにおすすめな入門の本、また勉強の仕方を教えて頂きたいです。

また、何のタグを付ければよいか分からなかったのでPythonにしました。
(Pythonで学ぶ数理最適化の教材が図書館にあったので...)

回答よろしくお願い致します。