Marlinのgコードについて

Question

#Marlinのgコードについて
現在3dプリンターのファームウェアのMarlinをいじっているのですが、モーターが動作中であることを確認するようなgコードはないのでしょうか。
Pythonからシリアル通信でGコードを送信して３dプリンターを制御しています。モーターが動いている時に次のコードに移ってほしくないので、モーターが動作中か確認して動作中なら次に行かないというようなコードを書きたいのですが、肝心のモーターが動作中かのgコードが何に対応するのかが分かりません。

Answer 1

M400が該当コードでした

Answer 2

モーターが動作中でも、次のコードに移って、現在動作中の処理が中断されたりするものなのでしょうか？
プログラムというのは順次実行が基本で、動作中断の命令を送らない限りは、現在動作中の処理が終わってから、次のコードに移るような気がするのですが…。
私は工作機械の制御については全くの素人なので、頓珍漢なことを訊いていたら申し訳ありません…。

Comments

[etherbeg]

すみません、質問にコメントするつもりで回答欄に書き込んでしまいました…