Unity3D : 砲弾がプレイヤーオブジェクト/地面に当たった瞬間、Rigidbodyの影響を受けずに爆発パーティクルを表示する方法

実現したいこと

現在フライトシュミレーションゲームを作成しています。
エネミー側が使用する砲弾の仕様について以下のように実現したいです。

OnColliderEnterで接触判定をし、Rigidbodyの影響を受けることなくプレイヤーやオブジェクトにHitした時点でパーティクルを再生する

砲弾オブジェクトはRigidbody(UseGravity = true)をAddForce(ForceMode.Impulse)で射出しOnColliderEnterでHit判定しています。
そうするとHitした瞬間砲弾が当たったプレイヤーオブジェクトは彼方に吹き飛びます。

ですが接触した時に吹き飛ばない仕様にしたいです。
砲弾は弧を描くように射出したいのでUseGravityを使用したいです。

砲弾のRigidbody

砲弾のソースコード

C#
1public class TurretBullet : MonoBehaviour
2{
3    public float turretBulletSpeed = 0.0f;
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5    private TrailRenderer trail;
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7    public Rigidbody bulletR;
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10    public void Awake()
11    {
12        bulletR = GetComponent<Rigidbody>();
13        trail = GetComponent<TrailRenderer>();
14    }
15
16    private void OnEnable()
17    {
18        //Rigidbodyを初期化
19        bulletR.velocity = Vector3.zero;
20        //TrailRendererを初期化
21        trail.Clear();
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23        //出現後一定時間で非表示にする
24        StartCoroutine(BulletInvisible());
25        //弾を前進させる
26        bulletR.AddForce(transform.forward * turretBulletSpeed, ForceMode.Impulse);
27    }
28
29    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
30    {
31        if (collision.gameObject.tag == "Ground" || collision.gameObject.tag == "Player")
32        {
33            this.gameObject.SetActive(false);
34            ParticlePool.instance.GetExplosion(transform.position, transform.rotation);
35        }
36    }
37
38    private IEnumerator BulletInvisible()
39    {
40        yield return new WaitForSeconds(5);
41        this.gameObject.SetActive(false);
42    }
43}

試したこと

接触判定をOnColliderEnterでなくOnTriggerEnterでなら砲弾のRigidbodyの影響を受けることはないのですが、

砲弾の爆発パーティクルが地面の中や、プレイヤーを通り越してからの表示になってしまうのでプレイヤー画面からでは当たったのかよくわからなくなり、あまり良くない見栄えになってしまいました。

砲弾を射出と判定の２つのオブジェクトに分割し、親オブジェクトのRigidbodyを射出用(colliderなし)、子オブジェクトのColliderを判定用に(IsTrigger = false)、Rigidbodyはmassを0.01に設定しました、がプレイヤーオブジェクトは吹き飛んでしまいました。
プレイヤーオブジェクトのRigidbodyのMassを大きくする。元の10倍ぐらいにしても同じように吹き飛びました。
まだ試していないですが、プレイヤーオブジェクトに判定を移すという方法も考えましたが、後々砲弾の種類が増えたりするかもしれないので、調節が難しくなりそうだということと、やはりRigidbodyそのものを受けるのでどうしても吹き飛んでしまうきがするので、試していません。