Q&A
動画から人物をトラッキングしたいです。現時点では
- SSDでトラッキングを始めたい動画の最初のフレーム(静止画)から人物を検知し、矩形を得る。
- OpenCVなどのトラッキングアルゴリズムに対し矩形を渡すことでトラッキングを行う。
という手法を取ろうとしているのですが、このような静止画から人物を検知したのちにトラッキングアルゴリズムに渡してあげる、と言う形だと途中からフレームに入ってきた人物を認識することができません。何か良い方法はないでしょうか。できれば
- Python (OpenCV, PyTorch)
で実装可能なものを教えていただけると幸いです。YOLOv3を使うことも考えたのですがこれだといっぺんに動画を突っ込んでトラッキング結果(座標など)を返す、という形にできないためとりあえず脚下しました。
回答1件
0
ベストアンサー
Pythonで動く追跡可能な方法は？とのことで、検出器はSSDやYOLOでいけます。
YOLOv3を使うことも考えたのですがこれだといっぺんに動画を突っ込んでトラッキング結果(座標など)を返す、という形にできない
推論結果を変数に収めて、変数をfor文の中か内包表記で分解しながら後述する中心座標だけ取り出せれば使えます。for文で回しながら変数の中身の要素をprintすると、「検出位置の位置、幅、高さ、種類等」の情報が要素に収まっていることを確認できます。
追跡する座標）
これらの推論モジュール（SSDやYOLO)であれこれ座標や種類等のもろもろの情報が出せますが、結局のところ必要なのはその中でも追跡する座標だけです。追跡するだけであれば「Opticalflowでやっているように代表する点の追跡」ができれば普通は十分だと思います。吐き出される情報にいろいろ含まれていますが、幅や高さ等は必要ないはずです。ですので、人の頭の位置の中心座標や、人の全身の中心座標のようなものを追跡する座標として設定すればよいと思います。
追跡する方法）
Opticalflowでのカルマンフィルタはよくある組み合わせで有名ですしPythonの例も多いです。
※カルマンフィルタはロボットなどのセンサーで取得した値と実際の値の誤差を見て、何を信じてどこが本物の値だろうかと探る方法です。これを座標に対して行うと、この慣性で動くボールは1秒後この辺かな、と探りながらそれっぽい座標を追跡してくれます。同時に、新しく入ってきた対象物は別のものとして識別できます。
いかがでしょうか？
投稿2021/04/04 09:54
編集2021/04/04 13:44
退会済みユーザー
総合スコア0
あなたの回答
tips
プレビュー
バッドをするには、ログインかつ
こちらの条件を満たす必要があります。
2021/04/05 06:49
2022/07/25 05:22
退会済みユーザー
2022/07/25 09:57