Pythonで二次元配列の指定の位置へ、byte型（例："\xd0\xa0\xd0\xb0"）の一次元配列を代入したい

前提・実現したいこと

二次元配列list2の指定の位置（[0],[1]）に　すでにbyte型の値が入っている一次元配列list1（要素数、４３）を代入したいです。
二次元配列[0]=一次元配列　としたいです。while文内での使用です。

・二次元配列:　[[],[]]　
→使用するのは[0]or[1]のみ。
一次元配列を代入するまでは使用していない。
・一次元配列：　['文字列','文字列','文字列',........]
→要素数43

例：list1=['x03\x00\x02\x00\x03\x00\x04\x00\x01\x00\x01\x00\x04.......','.......', ........]　
(音声の録音データを配列に格納したもの,byte型で,長さ(lenでprintした結果)が　43　)
これを　list2[0]に代入したいです。

https://teratail.com/questions/331190　
こちらの質問で、通常のstr型の文字列の代入は解決したのですが、
byte型の配列にすると、データが入らない　OR　encodeなどしてもエラーが出てしまいます。

エラー内容（UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe3 in position 0: ordinal not in range(128)）で調べ、
解決策に上がっていたencode、decode、設定ファイルの書き換え(https://qiita.com/ousttrue/items/527a9c3045f710806aa9,
https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1703/31/news039.html)など試したのですが、うまくいかず
対処法がありましたらお聞きしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

二次元配列の指定の位置へ、byte型（例："\xd0\xa0\xd0\xb0"）の一次元配列を代入できない。
文字列ではできるのに、同じ要素数のbyte型配列だとできない。

UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe3 in position 0: ordinal not in range(128)

このエラーについて、デフォルトエンコードを　UTFに変更するなど、設定ファイルの書き換えを試したが、解決しない。
(https://qiita.com/ousttrue/items/527a9c3045f710806aa9,
https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1703/31/news039.html)

該当のソースコード

Python
1//二次元配列[[要素数４３],[要素数４３]]　を定義
2list2=[['' for i in range(43)] for j in range(2)]
3
4while文内↓
5//要素数43の一次元配列(これは定義できている
6list1=['x03\x00\x02\x00\x03\x00\x04\x00\x01\x00\x01\x00\x04.......','x03\x00\x02\x00\x03\x00\x04\x00\x01\x00\x01\x00\x04.......',........]　
7
8//代入失敗
9list2[0]=shiftframes
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