raspberry pi+USBカメラでサーバ経由でリアルタイムで複数のクライアントPCに表示させたい

Question

raspberry pi4 + USBカメラ でサーバに動画保存します。
複数のクライアントPCはサーバにアクセスしてサーバの動画を参照することにより。
クライアントPCはraspberry pi4にアクセスすることなくリアルタイムにraspberry pi4のカメラ画像をブラウザEdge Chromeで表示したい。

上記の内容を実現するには、どのような方法を調べたらいいか教えてください。
WEBRTC,RTP,RTSPなどでできるのでしょうか
raspberry pi4・サーバ間はWEBRTCのP2Pで出来そうな気はするのですが、クライアントPC・サーバ間はどのように考えていいか分かりません。
よいWebサイトがあれば教えてください。